40
4.4 Pengujian Kinerja Sistem
Pengujian kinerja sistem dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem dalam melakukan pengendalian robot untuk bergerak secara otomatis atapun manual pada area yang
terpetakan. Pada pengujian ini terfokus pada akurasi sistem dalam menentukan ruang yang akan dituju. Selain fokus terhadap akurasi, pengujian juga memperhatikan
kinerja perangkat yang terpasang pada robot. Karena perangkat yang terpasang pada robot salah satu yang terpenting, karena perangkat yang terpasang merupakan data
yang ditangkap oleh sensor harus segera diproses ATmega8 agar robot dapat bergerak dengan baik. Pada pengujian kinerja sistem ini untuk menganalisis pengiriman voltase
tersebut terbagi pada dua variasi jarak yaitu 5 voltase, -+ 5 voltase. Prototype akan dirancang untuk menguji kinerja sistem dengan menggunakan daya yang berasal dari
baterai yang terpasang.
Pada penelitian ini, perangkat robot memiliki 2 fungsi utama. Yaitu menggerakkan robot secara manual untuk menuju suatu lokasi dan menggerakkan
secara otomatis untuk menuju suatu lokasi yang sudah ditentukan.
Tabel pengujian berfungsi untuk melihat hasil dari pengolahan yang dilakukan oleh perangkat robot serta efeknya terhadap sistem robot. Adapun tabel pengujian
perangkat robot dapat dilihat dari Tabel 4.1.
Tabel 4.1. Pengujian Perangkat Robot No
Perangkat yang diuji
Voltase yang dikirim 5 volt
Voltase yang dikirim -+ 5
1
Sensor Ultrasonic Baik
Kurang baik
2 Sensor Inframerah
Baik Kurang baik
3 Bluetooth
Baik Kurang baik
4 Motor Servo
Baik Kurang baik
Universitas Sumatera Utara
41
Untuk menguji efektitifitas penggunaan perangkat robot, maka dilakukan pengujian perangkat berdasarkan lokasi. Dengan mempertimbangkan posisi maka dilakukan
pengujian untuk menghitung posisi yang baik saat robot tiba dan pergi ke ruang yang ditentukan, adapun hasil pengujian tersebut dapat dilihat dari Tabel 4.2.
Tabel 4.2 Pengujian Posisi Tiba Diruangan No
Lokasi Posisi Tiba
1 Ruang 1
Baik
2 Ruang 2
Baik
3 Ruang 3
Baik
4 Ruang 4
Baik
Universitas Sumatera Utara
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan