Pengujian Kinerja Sistem Otomatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic

40

4.4 Pengujian Kinerja Sistem

Pengujian kinerja sistem dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem dalam melakukan pengendalian robot untuk bergerak secara otomatis atapun manual pada area yang terpetakan. Pada pengujian ini terfokus pada akurasi sistem dalam menentukan ruang yang akan dituju. Selain fokus terhadap akurasi, pengujian juga memperhatikan kinerja perangkat yang terpasang pada robot. Karena perangkat yang terpasang pada robot salah satu yang terpenting, karena perangkat yang terpasang merupakan data yang ditangkap oleh sensor harus segera diproses ATmega8 agar robot dapat bergerak dengan baik. Pada pengujian kinerja sistem ini untuk menganalisis pengiriman voltase tersebut terbagi pada dua variasi jarak yaitu 5 voltase, -+ 5 voltase. Prototype akan dirancang untuk menguji kinerja sistem dengan menggunakan daya yang berasal dari baterai yang terpasang. Pada penelitian ini, perangkat robot memiliki 2 fungsi utama. Yaitu menggerakkan robot secara manual untuk menuju suatu lokasi dan menggerakkan secara otomatis untuk menuju suatu lokasi yang sudah ditentukan. Tabel pengujian berfungsi untuk melihat hasil dari pengolahan yang dilakukan oleh perangkat robot serta efeknya terhadap sistem robot. Adapun tabel pengujian perangkat robot dapat dilihat dari Tabel 4.1. Tabel 4.1. Pengujian Perangkat Robot No Perangkat yang diuji Voltase yang dikirim 5 volt Voltase yang dikirim -+ 5 1 Sensor Ultrasonic Baik Kurang baik 2 Sensor Inframerah Baik Kurang baik 3 Bluetooth Baik Kurang baik 4 Motor Servo Baik Kurang baik Universitas Sumatera Utara 41 Untuk menguji efektitifitas penggunaan perangkat robot, maka dilakukan pengujian perangkat berdasarkan lokasi. Dengan mempertimbangkan posisi maka dilakukan pengujian untuk menghitung posisi yang baik saat robot tiba dan pergi ke ruang yang ditentukan, adapun hasil pengujian tersebut dapat dilihat dari Tabel 4.2. Tabel 4.2 Pengujian Posisi Tiba Diruangan No Lokasi Posisi Tiba 1 Ruang 1 Baik 2 Ruang 2 Baik 3 Ruang 3 Baik 4 Ruang 4 Baik Universitas Sumatera Utara BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan