BAB 4
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem
Bab ini menjelaskan hasil analisis dan perancangan sistem beserta pengujian sistem dalam menggunakan smartphone berbasis Android untuk pengendalian robot menuju
suatu lokasi yang sudah dipetakan. Spesifikasi perangkat lunak software dan perangkat keras hardware yang
digunakan dalam membangun sistem ini adalah sebagai berikut: 1.
Sistem operasi yang digunakan adalah Microsoft Windows 7 Ultimate 32-bit. 2.
ATmega8. 3.
Sensor Ultrasonic Sensor Inframerah. 4.
Processor Intel® Core™ i3-380M CPU 1.70GHz 4CPUs, - 1.7 GHz. 5.
Memory 2048MB RAM DDR3. 6.
Kapasitas Hardisk 320GB. 7.
Code Vision AVR 8.
Extreme Burner – AVR
Universitas Sumatera Utara
34
4.2 Implementasi Perangkat Robot
4.2.1 Implementasi Rangkaian ATmega8 ATmega8 dirangkai di papan PCB yang jalurnya sesuai dengan kebutuhan perangkat.
Jalur pada rangkaian PCB akan menghubungkan ATmega8 dengan 2 buah sensor yaitu ultrasonic dan inframerah. Pada ATmega8 akan dimasukkan program sehingga
robot dapat dikendalikan secara otomatis ataupun manual menggunakan smartphone.
Gambar 4.1 Rangkaian ATmega8
Penggunaan PCB tetap mempertimbangkan fungsi dari pin ATmega8. Dengan demikian, pada papan PCB dibuat jalur yang disesuaikan dengan pin ATmega8 agar
lebih mudah untuk memprogram ATmega8. Jalur pada rangkaian dapat dilihat pada Gambar.4.2.
Universitas Sumatera Utara
35
Gambar 4.2 Rangkaian Pada PCB
4.2.2 Implementasi Rangkaian Bluetooth Pada gambar 4.3 modul Bluetooth dipasang pada socket papan PCB yang terhubung
oleh ATmega8. Bluetooth ini berfungsi untuk menghubungkan smartphone dengan perangkat robot yang ada. Sehingga Bluetooth yang terpasang pada robot berfungsi
sebagai penerima perintah yang dikirim melalui smartphone.
Gambar 4.3 Implementasi Bluetooth Adapter
4.2.3 Implementasi Sensor ultrasonic Pada gambar 4.4 sensor ultrasonic dipasang pada socket papan PCB yang terhubung
oleh ATmega8. Sensor ultrasonic ini berfungsi untuk mengetahui halangan yang ada didepannya sehingga robot itu tidak dapat menabrak halangan tersebut dan robot dapat
bergerak dengan baik.
Universitas Sumatera Utara
36
Gambar 4.4 Implementasi Sensor Ultrasonic
4.2.4 Implementasi Catu Daya Pada gambar 4.5 catu daya dipasang untuk memberi arus tegangan agar sensor
ultrasonic dan infra merah berfungsi dengan baik dan robot dapat berjalan secara manual dan otomatis untuk menuju suatu lokasi yang sudah ditentukan.
Gambar 4.5 Implementasi Catu Daya
Universitas Sumatera Utara
37
4.2.5 Implementasi Sensor Inframerah Pada gambar 4.6 Sensor inframerah dipasang dengan tujuan untuk membaca garis
hitam pada area yang sudah dipetakan sehingga robot dapat bergerak dengan baik.
Gambar 4.6 Implementasi Sensor Infra merah
4.2.6 Denah lokasi Gambar 4.7 merupakan prototype lokasi atau ruangan yang sudah dibuat dengan
papan untuk rute perpindahan robot yang bergerak secara otomatis dari satu ruang ke ruang yang ingin dituju.
Gambar 4.7 Denah lokasi
Universitas Sumatera Utara
38
4.3 Implemantasi Antar Muka
Kategori