2
Pada penelitian ini, penulis mengusulkan membangun sistem pergerakan robot pada area terpetakan dengan dukungan teknologi sensor. Titik awal dari lokasi untuk
peregerakan robot ini sudah ditentukan. Target input dari aplikasi ini adalah lokasi tujuan. Untuk memudahkan pergerakan robot, diperlukan suatu alat bantu sebagai
pemberi informasi yaitu sensor. Penulis akan menggunakan sensor ultrasonik dan infra merah yang berfungsi mengirimkan informasi objek yang menghalangi
pergerakan robot dan sensor infra merah sebagai pembaca garis hitam untuk membantu pergerakan robot agar lebih baik. Selanjutnya, Perintah tersebut akan
dikirim dengan menggunakan media Bluetooth dan diolah menjadi perintah yang akan dijalankan robot sehingga tidak terjadi benturan dengan objek yang ada di depannya
dan dapat bergerak secara otomatis ke lokasi yang sudah dituju. Berdasarkan latar belakang di atas, maka penulis mengajukan proposal
penelitian dengan judul “Automatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic
”.
1.2 Rumusan Masalah
Kesulitan orang disabilitas cacat, sakit untuk bergerak membuat mereka tidak dapat hidup dengan mandiri. Orang dengan disabilitas membutuhkan alat bantu untuk
bergerak berpindah dari satu tempat ke tempat yang ingin dituju. Untuk itu dibutuhkan suatu solusi yang dapat membantu orang disabilitas untuk berpindah dari satu ruang
ke ruang yang lain secara otomatis.
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah yang akan dibahas adalah: 1.
Robot Bergerak berdasarkan tempat atau skema yang sudah ditetapkan. 2.
Hanya terdapat empat ruangan. 3.
Titik awal sudah ditentukan.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini membuat suatu prototipe kursi roda berupa robot beroda sebagai sarana mempelajari mobilasi secara otomatis orang yang menderita disabilitas.
1.5 Manfaat Penelitian
Universitas Sumatera Utara
3
Manfaat dari penelitian ini yaitu: 1.
Memodernisasi sistem kursi roda secara otomatis untuk bergerak dari satu ruang keruang lain secara otomatis.
2. Menjadi referensi untuk penelitian selanjutnya dalam pengembangan di bidang
computer system.
1.6 Metodologi
Terdapat beberapa tahapan pada penelitian ini adalah sebagai berikut: 1.
Studi Literatur Studi literatur dilakukan dalam rangka mengumpulkan dan mempelajari informasi-
informasi dari buku, makalah, jurnal, atau sumber referensi lain mengenai Atmega8, sensor ultrasonic, sensor inframerah dan metode untuk menentukan arah
gerak berdasarkan titik awal. 2.
Analisis Permasalahan Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap bahan referensi yang telah dikumpulkan
sebelumnya untuk mendapatkan pemahaman mengenai metode yang akan digunakan untuk diimplementasikan dalam permasalahan menentukan arah gerak
berdasarkan titik awal. 3.
Perancangan Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat lunak yang dibangun, seperti
perancangan arsitektur dan antarmuka sistem. Proses perancangan dilakukan berdasarkan hasil analisis terhadap studi literatur yang sudah dikumpulkan.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan implementasi terhadap analisis yang telah dilakukan ke dalam pembangunan program sesuai dengan alur yang ditentukan.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap aplikasi yang telah dibuat untuk melakukan pengendalian untuk bergerak secara otomatis dari satu ruang ke ruang
yang ditentukan, serta memastikan aplikasi telah berjalan sesuai dengan yang diharapkan.
Universitas Sumatera Utara
4
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah dilakukan.
1.7 Sistematika Penulisan
