BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada saat ini teknologi robot banyak digunakan di dunia industri untuk melakukan proses produksi. Robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia yang
dianggap sulit dan membahayakan manusia, manusia hanya perlu mengendalikan robot disuatu tempat dan dapat melakukan perkerjaan yang lain yang lebih aman dan
lebih manusiawi. Penggunaan robot untuk menunjang kebutuhan sehari-hari sangat berperan
penting untuk perkembangan teknologi informasi. Macam-macam bentuk robot, Robot mobile, Robot jaringan, Robot manipulator Tangan, Robot Humanoid,
Robot Berkaki, Robot Terbang Flying Robot, dan Robot Dalam Air Under Water Robot.
Robot tersebut telah banyak diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari dan berguna untuk menggantikan kegiatan manusia yang dianggap sulit dan berbahaya.
Beberapa penelitian sebelumnya telah dilakukan untuk menyelesaikan permasalahan robot. Contohnya yaitu penelitian Choudhury, et al., 2015 mengenai
Voice Controlled BOEbot using PointBug Algorithm for Human Robot Interaction using Android Technology. Berdasarkan hasil penelitiannya, pengguna dapat
mengirimkan instruksi suara menggunakan aplikasi Android. Selanjutnya, instruksi tersebut akan diterima melalui modul Bluetooth dalam chassis robot dan
diterjemahkan sebagai perintah yang akan dijalankan robot. Pada penelitian lainnya Indriyanto, 2015 melakukan penelitian tentang Perancangan Sistem Kendali Remote
Kontrol Robot Mobil Menggunakan Smartphone Android bertujuan untuk mengontrol pergerakan robot mobil secara manual menggunakan smartphone Android.
Universitas Sumatera Utara
2
Pada penelitian ini, penulis mengusulkan membangun sistem pergerakan robot pada area terpetakan dengan dukungan teknologi sensor. Titik awal dari lokasi untuk
peregerakan robot ini sudah ditentukan. Target input dari aplikasi ini adalah lokasi tujuan. Untuk memudahkan pergerakan robot, diperlukan suatu alat bantu sebagai
pemberi informasi yaitu sensor. Penulis akan menggunakan sensor ultrasonik dan infra merah yang berfungsi mengirimkan informasi objek yang menghalangi
pergerakan robot dan sensor infra merah sebagai pembaca garis hitam untuk membantu pergerakan robot agar lebih baik. Selanjutnya, Perintah tersebut akan
dikirim dengan menggunakan media Bluetooth dan diolah menjadi perintah yang akan dijalankan robot sehingga tidak terjadi benturan dengan objek yang ada di depannya
dan dapat bergerak secara otomatis ke lokasi yang sudah dituju. Berdasarkan latar belakang di atas, maka penulis mengajukan proposal
penelitian dengan judul “Automatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic
”.
1.2 Rumusan Masalah
Kategori