16
2.5 Penelitian Terdaulu
Tahun 2010 Anita, N.S. melakukan penelitian untuk robot membuat robot micromouse dengan menggunakan algoritma depth-first search secara otomatis,
dan robot tersebut dipasangkan sensor inframerah untuk mengikutin garis hitam, dan robot tersebut tidak memliki pengendalian, robot tersebut mencari jalur yang
akan dilewatinya dari titik satu ke titik yang lain. Tahun 2012 Febriani, R. Suprijadi. melakukan penelitian untuk
mengontrol robot menggunakan sensor kamera dengan memanfaatkan camera robot tersebut dapat mengenali suatu objek yang sudah ditentukan dan mengikuti
kemanapun objek itu pergi. Kontrol gerak robot menggunakan metode random walks berbasis citra.
Tahun 2015 Indriyanto, C. melakukan penelitian untuk melakukan pengendalian robot menggunakan smartphone dengan media Bluetooth robot
tersebut dapat menerima perintah yang dikirim dengan smartphone seperti: maju, mundur, kanan, dan kiri.
Tahun 2015 Choudhury, N. Singh, T. C. melakukan penelitian untuk pengendalian robot menggunakan suara dan menggunakan algoritma pointbug.
Pengendalian robot ini menggunakan smartphone dari smartphone mengirim perintah suara dari API google, sehingga robot dapat menerima pesan suara itu
dengan baik.
No. Judul
Peneliti Metode
Keterangan 1
Robot micromouse dengan
menggunakan algoritma depth-first
search Nur
Syahfidtri Anita 2010
Algoritma Depth-First
Search Menghasilkan suatu
robot micromouse bergerak di maze tanpa
adanya pengendalian kepada robot
Universitas Sumatera Utara
17
2
Aplikasi metode random walks untuk
kontrol gerak robot berbasis citra
Rani Febriani
Suprijadi 2012
Metode random walks
Mengontrol robot menggunakan sensor
camera, yang berfungsi untuk mengidentifikasi
objek agar robot bergerak sesuai objek
yang telah terdeteksi
3 Perancangan Sistem
Kendali Remote Control Robot Mobil
Menggunakan Smartphone Android
Cholik Indriyanto
2015 -
Menggerakan robot menggunakan
smartphone android menggunakan media
komunikasi Bluetooth
4 Voice Controlled
BOEbot using PointBug Algorithm
for Human Robot Interaction using
Android Technology Nupur
Choudhury
Chingtham Tejbanta
Singh 2015 Algoritma
PointBug Mengendalikan robot
menggunakan suara pada android
Universitas Sumatera Utara
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kategori