BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dari automatisasi untuk menuju suatu lokasi yang sudah ditentukan menggunakan smartphone berbasis android ini adalah:
1. Otomatisasi pergerakan robot untuk menuju suatu lokasi dapat digunakan
untuk memodernisasi sistem kursi roda secara otomatis. 2.
Smartphone dengan sistem operasi Android dapat mengendalikan robot menggunakan Bluetooth.
3. Teknologi Bluetooth dapat digunakan untuk mengendalikan robot dari jarak
maksimum 15 meter. 4.
ATmega8 harus mendapat suplai arus dan tegangan listrik dari baterai yang sesuai agar perangkat sensor dan roda dapat bekerja dengan baik.
5. Robot tiba di lokasi yang ditentukan dengan posisi yang baik.
Universitas Sumatera Utara
5.2 Saran
Beberapa saran penulis untuk penelitian selanjutnya. 1.
Penelitian lain robot dapat bergerak fleksibel. 2.
Pemanfaatan teknologi Bluetooth dapat dikembangkan ke arah penelitian lain yang sejenis.
3. Untuk menggunakan perangkat robot ini, sebaiknya menggunakan penstabil
voltase agar perangkat bekerja lebih baik. Pada penelitian selanjutnya, peneliti diharapkan dapat memperbaiki kelemahan
pada sistem yang telah dibuat.
Universitas Sumatera Utara
6
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 Android
Android adalah open source platform untuk mobile device. Dikembangkan oleh google bersama Open Handset Alliance OHA yaitu aliansi perangkat selular terbuka
yang terdiri dari 47 perusahaan hardware, software dan perusahaan telekomunikasi ditujukan untuk mengembangkan standar terbuka bagi perangkat selular. Tujuan
aliansi tersebut yaitu menseleksi pembaharuan dalam mobile dan menawarkannya ke konsumen yang lebih kaya, dan sedikit mahal. Indriyanto. 2015.
Kelebihan Android: 1.
Android adalah comprehensive platform, software-nya lengkap. 2.
Open source platform, bebas pengembangan tanpa dikenakan biaya terhadap sistem karena berbasiskan linux.
3. Android adalah purpose-built untuk mobile device. Desain dari android berasal
dari waktu mendatang yang dapat diguna. 4.
Android juga tidak memakan memori yang terlalu banyak sehingga pengguna tidak terlalu khawatir terhadap software yang memorinya terbatas.
2.2 Bluetooth
Kategori