Gambar 4.10. Hasil Keluaran dari Kaki Motor DC Dari gambar 4.9 dan 4.10 diatas sebenarnya sudah jelas, bahwa output yang
diinginkan sudah sesuai. Namun motor dc tidak memberikan respon sama sekali. Dugaan terkuatnya adalah tidak ditambahkannya rangkaian untuk melindungi motor dc dari
lonjakan arus dan tegangan yang cukup tinggi tersebut, sehingga membuat brush dari motor dc menjadi aus. Maka dari hasil diatas, dapat ditarik kesimpulan bahwa untuk
konveyor oven dan pintu otomatis oven dinyatakan gagal.
4.4.2. Pengujian Lengan Robot
Pengujian selanjutnya yakni pada lengan robot yang terdiri dari dua buah motor servo dan satu buah motor dc 5V. Dibawah ini merupakan gambar 4.11 yang mewakili
gerakan lengan robot yang diinginkan. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Gambar 4.11. Lengan Robot PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Dari gambar 4.11 di atas , dapat dilihat bahwa gerakan yang diinginkan sudah memenuhi syarat yang diinginkan. Untuk lebih meyakinkannya lagi, maka dilakukan
ujicoba lagi sebanyak sembilan kali jadi total 10 kali. Dibawah ini merupakan tabel 4.5. hasil ujicoba tersebut.
Tabel 4.5. Hasil Ujicoba Lengan Robot sebanyak 10 kali Ujicoba ke-
Hasil Ujicoba V=berhasil ; X=gagal 1
V 2
V 3
V 4
V 5
V 6
V 7
V 8
V 9
V 10
V
Dari hasil di atas, dapat disimpulkan bahwa lengan robot telah bekerja secara optimal. Namun hanya ada satu kendala, yakni ketika servo 1 mau bergerak ke 90°, maka
harus sedikit diberi dorongan agar bisa naik. Ini disebabkan karena lengan robot kelebihan beban.
4.4.3. Pengujian Wadah Adonan
Pengujian yang selanjutnya adalah pengujian pada wadah adonan . Pengujian pada wadah adonan hampir menyerupai pada lengan robot, karena material yang dipakai sama,
yakni motor servo. Dibawah ini merupakan gambar 4.12 yang mewakili keseluruhan pengujian dari wadah adonan tersebut.
Gambar 4.12 Ujicoba Servo Katup Adonan dan Servo Alas Adonan PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
