dalam persamaan berikut: Gaya Elektromagnetik E:
2.2 Torque T :
2.3 Dimana:
E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo volt
Φ = flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan
N = kecepatan dalam RPM putaran per menit T = torque electromagnetik
Ia = arus dinamo K = konstanta persamaan
2.10. Buzzer
Buzzer [12] adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama
dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan
tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan
menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai
atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat alarm.
Gambar 2.11. Buzzer [12] PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
23
Bab III Rancangan Penelitian
Gambar 3.1. Rancangan Oven
Gambar 3.2. Rancangan Lengan Robot PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Gambar 3.3 Rancangan Corong Bab ini menjelaskan tentang perancangan mengenai perancangan alat secara umum,
hardware dan software.
3.1. Perancangan Alat Secara Umum
Ide awal membuat pemanggang lapis legit otomatis ini adalah untuk memudahkan manusia membuat lapis legit dengan waktu pemanggangan yang lama. Maka dari itu
proses pemanggangan dibuat otomatis, sehingga user hanya memasukkan adonan dan menunggu hingga buzzer berbunyi dan lapis legit telah matang. Untuk rancangan oven
terdapat pada gambar 3.1, rancangan lengan robot terdapat pada gambar 3.2, dan rancangan corong terdapat pada gambar 3.3.
Sistem terdiri dari oven pemanggang gambar 3.1 yang bisa mengelua
rkan dan memasukkan loyang, dan disertai dengan pintu otomatis, lengan robot gambar 3.2
dengan 3 servo, yakni servo pangkal dan servo tengah yang bisa bergerak 180 ̊ dan servo ujung yang bisa bergerak 360 ̊, disertai dengan lempengan tipis yang digunaka
n untuk meratakan adonan dan menekan adonan yang sudah matang. Serta wadah adonan lapis
legit Gambar 3.3 yang disertai dengan minsis, LCD, Keypad, dan katup on off solenoid. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
