Dari listing program di atas, dapat dijabarkan bahwa pada void keypad dilakukan proses scanning untuk mendapat masukan apa yang diinginkan. Kemudian terdapat logika
yang nantinya akan dimasukkan ke dalam LCD yang menyatakan bahwa saat lapisan kurang dari atau sama dengan 10, maka input yang diinginkan akan langsung di tampilkan
di LCD dengan tampilan “Hasilnya = “. Namun, ketika input yang ditekan lebih dari 10,
maka tampilan di LCD
akan menjadi “Error” dan akan kembali lagi ke input
lapisan untuk di input ulang.
4.4 Pengujian Alat
Alat diujikan untuk melihat apakah hasil yang ingin diperoleh sudah sesuai dengan kenyataan atau tidak. Pengujian dilakukan dengan pengulangan sebanyak 10 kali untuk
mendapatkan data yang sah dan bisa dipertanggungjawabkan keabsahannya.
4.4.1. Pengujian Oven Motor DC 12V
Pengujian dilakukan dengan mengunduh listing program ke dalam mikrokontroler yang ada di dalam minsis. Dari hasil unduhan didapatkan bahwa motor tidak bekerja sama
sekali. Dugaan awalnya adalah kabelnya ada yang putus, namun setelah diganti kabel yang baru hasilnya tetap sama saja.
lcd_init16; while 1
{ whilea==0
{ keypad;
y=atoitt; lcd_gotoxy0,0;
sprintfbuff,Lapisan =d,y;
lcd_putsbuff; delay_ms25;
} lcd_gotoxy0,0;
sprintfbuff,Hasilnya=d,y; lcd_putsbuff;
delay_ms25; lcd_clear;
} }
Kemudian dilakukan pengujian terhadap voltase yang mengalir ke dalam motor DC tersebut , dan dibawah ini merupakan hasil pengukurannya. \
Gambar 4.9. Hasil Keluaran dari Minsis PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Gambar 4.10. Hasil Keluaran dari Kaki Motor DC Dari gambar 4.9 dan 4.10 diatas sebenarnya sudah jelas, bahwa output yang
diinginkan sudah sesuai. Namun motor dc tidak memberikan respon sama sekali. Dugaan terkuatnya adalah tidak ditambahkannya rangkaian untuk melindungi motor dc dari
lonjakan arus dan tegangan yang cukup tinggi tersebut, sehingga membuat brush dari motor dc menjadi aus. Maka dari hasil diatas, dapat ditarik kesimpulan bahwa untuk
konveyor oven dan pintu otomatis oven dinyatakan gagal.
4.4.2. Pengujian Lengan Robot
Pengujian selanjutnya yakni pada lengan robot yang terdiri dari dua buah motor servo dan satu buah motor dc 5V. Dibawah ini merupakan gambar 4.11 yang mewakili
gerakan lengan robot yang diinginkan. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
