Untuk LCD, port yang digunakan untuk diberi program adalah Port D. Untuk Keypad, port yang digunakan yakni Port C. Dibawah ini merupakan tabel penggunaan
masing-masing port untuk keypad dan LCD Tabel 4.2 Penggunaan Port untuk LCD dan Keypad
Saluran Kegunaan
PORTD.0 Untuk RS LCD
PORTD.1 Untuk RW LCD
PORTD.2 Untuk Enable LCD
PORTD.4 Untuk D4 LCD
PORTD.5 Untuk D5 LCD
PORTD.6 Untuk D6 LCD
PORTD.7 Untuk D7 LCD
PORTC.0 s.d PORT C.7 Untuk pengaturan input dari keypad
Gambar 4.4. Minsis, Keypad, dan LCD PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
4.2.3. Lengan Robot
Terdiri dari dua buah servo gambar 4.5. yang berfungsi sebagai pengaduk adonan yang telah dituangkan ke dalam loyang, dan Motor DC 5V yang dihubungkan dengan IC
L298 gambar 4.6. yang berfungsi untuk meratakan adonan yang telah dituang ke dalam loyang, agar kue tidak menggumpal dan becek. Servo diatur untuk bergerak 90° dan 180°,
baik itu servo 1 maupun servo 2. Motor DC diatur untuk berputar searah jarum jam selama waktu tertentu, dan berlawanan arah jarum jam dalam waktu tertentu pula dalam
pengertian bahwa waktu yang diatur untuk berputar baik itu searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam dibuat sama. Sebagai contoh apabila waktu yang digunakan
untuk berputar searah jarum jam adalah 5 detik, maka waktu yang digunakan untuk berputar berlawanan arah jarum jam yaitu 5 detik juga.
Port yang digunakan untuk pengaturan pergerakan motor servo dan motor dc yakni Port D. Dibawah ini merupakan tabel saluran port yang digunakan untuk mengatur
pergerakan motor servo dan motor dc. Tabel 4.3. Penggunaan Port untuk Servo dan Motor Dc pada Lengan Robot
Saluran Kegunaan
PORTD.2 Untuk mengatur perputaran sudut Servo 2 PORTD.3 Untuk INPUT 1 Motor Dc
PORTD.4 Untuk mengatur perputaran sudut Servo 1 PORTD.5 Untuk INPUT 2 Motor Dc
PORTD.6 Untuk Enable Motor Dc
Gambar 4.5. Lengan Robot PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Gambar 4.6. IC L298
4.2.4. Oven
Hanya terdiri dari motor dc 12V gambar 4.8 dengan tambahan IC L298 gambar4.6. Cara kerjanya yakni ketika konveyor keluar, maka bersamaan dengan itu
pintunya membuka. Demikian pula sebaliknya. Ovengambar 4.7 disini merupakan bagian utama dari sistem yang menentukan apakah nantinya sistem bekerja optimal atau tidak.
Apabila tidak bekerja, maka mengganggu subsistem yang lainnya. Motor dc bekerja dengan cara berputar berlawanan arah jarum jam untuk membuat konveyor bergerak keluar
dan pintu otomatis terbuka.input 12v didapat dari trafo yang sudah diubah tegangannya dari AC ke DC.
Port yang digunakan untuk menggerakkan motor DC ini adalah Port D. Dibawah ini merupakan saluran dari port D yang dipakai ntuk menggerakkan motor DC tersebut.
Tabel 4.4. Penggunaan Port untuk menggerakkan motor DC 12V
Saluran Kegunaan
PORTD.2 Untuk INPUT 1 Motor DC PORTD.4 Untuk INPUT 2 Motor DC
