Apabila dijelaskan analisa untuk per sub sistem, maka akan dijelaskan mulai dari oven. Seperti yang sudah dijelaskan diatas tadi bahwa untuk oven, dapat dikatakan
merupakan sub sistem yang gagal. Apabila dilakukan penggantian Motor DC, maka sebelum Motor DC, dibuat rangkaian stabilisator tersebut yang berfungsi untuk
memperpanjang umur Motor DC. Kemudian yang selanjutnya yakni lengan robot. Sebagai sub sistem, sebenarnya
lengan robot telah berhasil melakukan apa yang menjadi tugasnya. Namun, terjadi sedikit galat yang disebabkan oleh beban yang terlalu berat. Sebenarnya ini murni kesalahan
desain yang hanya menggunakan 1 bilah akrilik yang menyebabkan lengan robot menjadi tidak stabil dan mudah goyah. Kemudian kesalahan desain yang meliputi terlalu
panjangnya lengan robot, tidak memikirkan bahwa titik beratnya terletak di tempat yang salah. Sebagai analisis akhir untuk sub sistem ini, sudah cukup baik mengakomodir
kebutuhan yang diinginkan. Namun perlu diperhatikan untuk mendesain sesuatu agar diperhitungkan segalanya dengan matang.
Berikutnya sub sistem wadah adonan. Sub sistem wadah adonan sudah mengakomodir yang harus dilakukan dengan baik. Oleh karena itu, tidak ditemukan
kendala yang berarti dalam menjalankan tugas yang dilakukan, dan hasil sudut dari tutup adonan merupakan hasil dari trial and error yang dilakukan agar didapatkan sudut yang
optimal dan tidak terlalu lebar maupun sempit. Dan sub sistem yang terakhir adalah sub sistem keypad dan LCD. Dalam pengujian
dan hasil ujicobanya, terdapat galat yang cukup besar, yakni sekitar 50. Ini disebabkan oleh penggunaan delay yang terlalu cepat, sehingga saat penekanan yang cukup lama
dihasilkan keluaran yang sama sebanyak dua buah. Apabila dilakukan penambahan delay yang cukup lama, maka galat yang tidak diharapkan tidak akan terjadi
59
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil penelitian yang penulis lakukan dapat disimpulkan bahwa 1. Alat yang dibuat oleh penulis tidak berfungsi sesuai dengan rancangan awal
2. Untuk sub sistem oven, alat tidak bekerja optimal, karena motor DC 12V tidak mau bergerak sama sekali
3. Untuk sub sistem lengan robot, alat sudah berfungsi optimal, hanya saja diperlukan perhitungan ulang desain agar lebih optimal lagi hasil yang didapat
4. Untuk sub sistem wadah adonan, alat sudah berfungsi dengan baik, tanpa ditemukan adanya kendala yang berarti. Hasil pengujian sudah sesuai dengan
yang diharapkan. 5. Untuk sub sistem keypad dan LCD, alat sudah sesuai antara pengaturan masukan
dan keluaran yang diinginkan. Hanya terjadi sedikit error yang dikarenakan waktu penekanan setiap tombol keypad.
6. Perlu dilakukan pengujian alat yang cukup sering agar didapat data yang teruji keabsahannya.
5.2. Saran
Saran yang ingin disampaikan penulis antara lain: 1. Untuk penelitian yang selanjutnya, bisa lebih ditingkatkan lagi desain dan
penggunaan bahan perangkat keras sebagai bahan untuk penelitian ini 2. Untuk batasan masalah dengan jumlah lapisan maksimum 10 lapisan, bisa
ditambah sesuai dengan keinginan penulis yang akan datang. 3. Diharapkan untuk dapat dijadikan referensi agar dilakukan penelitian lebih lanjut
dan komprehensif agar didapat hasil yang optimal. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
60
DAFTAR PUSTAKA
[1] Wawancara dengan Bu Sri Rejeki, Tanggal 30 Juni 2015 [2]
http:repository.usu.ac.idbitstream123456789350253Chapter20II.pdf diakses
pada tanggal 20 Juli 2015 [3]
http:sistemkomputer.fasilkom.narotama.ac.id?p=204 diakses pada tanggal 20 Juli
2015 [4]
http:repository.usu.ac.idbitstream123456789336664Chapter20II.pdf diakses
pada tanggal 20 Juli 2015 [5]
http:elektronika-dasar.web.idteori-elektronikalcd-liquid-cristal-display diakses pada
tanggal 20 Juli 2015 [6]
http:elektronika-dasar.web.idartikel-elektronikamatrix-keypad-4x4-untuk- mikrokontroler
diakses pada tanggal 21 Juli 2015 [7] M.Ary Heryanto, S.T., Ir Wisnu Adi P., 2008, Pemrograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler ATMega8535, Yogyakarta. [8]
http:elektronika-dasar.web.idteori-elektronikamotor-servo diakses pada tanggal 21
Juli 2015 [9]
http:rumushitung.com20130525rumus-volume-bangun-ruang-lengkap diakses
pada tanggal 21 Juli 2015 [10] Halliday, 2001 Inggris
Halliday, David; Resnick, Robert; Walker,
Jearl. Fundamentals of Physics dalam bahasa Inggris ed. 6th. John Wiley Sons, Inc.
ISBN 9971-51-330-7 .
[11] http:elektronika-dasar.web.idteori-elektronikateori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-
dc diakses pada tanggal 22 Juli 2015
[12] http:komponenelektronika.bizrangkaian-buzzer.html
Diakses pada tanggal 22 Juli 2015
