Diagram Alir Program Utama

Gambar 4.3 Bak penampung dan sensor air dalam satu plant

4.2.1. Rangkaian Mikrokontroler dan Catu Daya

Rangkaian sistem mikrokontroler dan catu daya merupakan rangkaian yang digunakan sebagai pusat sumber tegangan serta rangkaian yang digunakan untuk menjalankan ATMega8535. Gambar 4.4. Rangkaian mikrokontroler dan catu daya Keterangan Gambar 4.7.: 1. Input + trafo 6. Port A 2. Input - trafo 7. Port C 3. Output + 5V 8. Port B 4. Ground 9. Port D 5. Port untuk downloader 10. Port ATMega8535

4.2.2. Rangkaian LCD 16x2

Rangkaian LCD 16x2 merupakan rangkaian yang digunakan untuk menghubungkan LCD 16x2 dengan minimum sistem serta pengaturan tingkat kecerahan LCD 16x2. Gambar 4.5. Rangkaian LCD 16x2 Keterangan Gambar 4.5 : 1. Input 5V 2. Ground 3. RS 4. RW 5. E 6. D4 7. D5 8. D6 9. D7

4.2.3. Rangkaian Modul Relay

Rangkaian ini digunakan sebagai saklar untuk pensaklaran tegangan yang akan masuk ke heater. Tegangan input logika rendah yang digunakan sebagai pemicu tegangan masukan PIN IN2. Saat tegangan pemicu diberikan maka relay akan mensaklar dari NC normaly close saat heater Off menjadi NO normaly open saat heater on. Pada relay IN1 juga disambungkan sebagai pensaklaran untuk penggunaan tegangan alternatif atau tegangan PLN yang digunakan untuk tegangan masukan. Gambar 4.6 Penampakan modul relay

4.2.4. Rangkaian Limit Switch

Rangkaian limit switch digunakan sebagai pendeteksi ketinggian air. Saat ketinggian air belum memenuhi nilai yang ditentukan untuk alat ini 1 liter maka proses pemanasan heater belum akan terjadi. Tampilan “Isi Air” akan selesai saat pelampung mengenai limit switch. tegangan yang dihasilkan limit switch saat kondisi terdorong adalah 0 volt. Berikut ini adalah penampakan limit switch untuk mendeteksi ketinggian air. Gambar 4.7 Pemasangan limit switch

4.2.5. Rangkaian Sensor PT100

Rangkaian sensor seperti gambar 4.8 adalah rangkaian pengondisi sinyal yang terdiri atas R 1 5KΩ dan R PT100 . Saat suhu air dalam bak penampung mengalami perubahan, nilai hambatan pada PT100 juga akan berubah. Mikrokontroler akan membaca perubahan yang terjadi pada sensor dengan rangkaian pembagi tegangan sebagai pengondisi sinyal. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan hambatan yang dihasilkan oleh PT100 dari rangkaian ini berkisar a ntara 109,4Ω - 130,8Ω pada suhu 25C- 80C. Gambar 4.8 Penampakan rangkaian sensor PT100 Kaki C disambungkan ke pin B.0 Kaki NO normaly open Kaki NC normaly Close