dan galat yang disebabkan oleh panas. Pemanasan internal dapat menyebabkan galat, ini dikarenakan adanya arus yang melewati sensor. Arus yang besar memberikan sinyal yang
bagus untuk elektronis tetapi juga memberi galat yang besar. Penggunaan arus yang baik adalah 1mA. Pada Pt100, perubahan suhu 1°C akan menyebabkan hambatan berubah
0,384Ω. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada persamaan berikut [9]: Rt
= Ro 1 + A.Δt + BΔt
2
2.6 dengan :
A = 3,9083E- 3 Ω°C
B = -5,775E- 7 Ω°C2
Ro = Hambatan mula- mula = 100Ω pada 0 °C
Rt = Hambatan saat suhu t t = Suhu ˚C
Peneliti menggunakan rangkaian pembagi tegangan dengan tegangan sumber 5 volt pada pt100 seperti gambar 2.3. dan keluaran Vout dari rangkaian tersebut masuk ke ADC
mikrokontroler.
Gambar 2.3. Rangkaian pembagi tegangan
Untuk mendapatkan nilai R pada pembagi tegangan dapat digunakan rumus dengan persamaan berikut :
V= I R+R
Pt100
2.7
2.3. Limit Switch
Untuk mengetahui ketinggian zat cair sudah sesuai dengan kebutuhan dapat menggunakan cara yang paling sederhana yaitu, dengan menggunakan limit switch [10].
Dengan cara limit switch yang diberi gagang panjang, kemudian ujungnya diberi pelampung sehingga dapat mengapung diatas permukaan zat cair. Saat air mencapai level
air yang ditentukan.
Gambar 2.4. Contoh limit switch
2.4 Penyearah DC Rectifier
Rectifer adalah sebuah rangkaian yang mengkonversi sebuah sinyal AC arus
bolak-balik menjadi sinyal DC arus searah. Penulis menggunakan full-wave rectifier dan berikut ini adalah gambar rangkaiannya [11].
Gambar 2.5. Rangkaian penyearah gelombang penuh
Dapat dilihat persaman berikut: V
m
= V
rms
. √2
2.8 V
L
= V
m
– 2.V
D
V
m
= Tegangan keluaran maksimal V
rms
= Tegangan effektif V
L
= Tegangan keluaran di hambatan
V
D
= Tegangan pada dioda
2.5 Filter
Filter dalam rangkaian penyearah digunakan untuk memperkecil tegangan ripple,
sehingga dapat diperoleh tegangan keluaran yang lebih rata, dengan memanfaatkan proses pengisian dan pengosongan muatan kapasitor [11].
Penyearah gelombang penuh tapis kapasitor diperoleh dengan menghubungkan paralel kapasitor beban dari rangkaian seperti gambar 2.6. Bentuk gelombang tegangan
keluaran terlihat pada gambar 2.7.
Gambar 2.6. Rangkaian filter pada penyearah
Gambar 2.7. Bentuk gelombang penyearah gelombang penuh
Bila tegangan pengosongan kapasitor total dinyatakan dengan Vr, maka tegangan keluaran dc [8] adalah:
V
dc
= V
L
–
�
2.9
