ditunjukkan dengan perolehan galat yang cukup besar. Pada jarak 200 meter data sudah tidak dapat diterima lagi, hal ini ditunjukkan dengan perolehan galat 100. Oleh karena itu
pengujian tidak dilanjutkan lagi sampai jarak maksimal 1000 meter. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa kestabilan komunikasi dua arah sistem telemetri luar ruang
menggunakan baud rate 9600 bps dengan tingkat keberhasilan 100 adalah sampai jarak 120 meter.
4.2.2.3. Pengiriman Paket Data
Pengujian pengiriman paket data luar ruangan menggunakan metode yang sama dengan pengujian pengiriman paket data dalam ruangan. Pengujian dilakukan dengan variasi
jarak pengujian yaitu 100 meter, 500 meter, dan 1000 meter. Hasil pengujian pengiriman paket data lua ruang ditunjukkan pada tabel 4.12. Berdasarkan data pengujian pada tabel
4.12 diperoleh galat yang besar pada jarak 100 meter sampai 300 meter. Oleh karena itu untuk mengetahui galat yang diperoleh dengan lebih teliti ditambahkan dua variasi jarak uji
diantara jarak 100 meter dan 500 meter dalam pengujian, yaitu jarak 120 meter dan 200 meter.
Tabel 4.12. Hasil Pengujian Pengiriman Paket Data Luar Ruang
Berdasarkan data pada tabel 4.12. Pada jarak 100 meter paket data dapat diterima dengan lengkap, hal ini ditunjukkan dengan perolehan galat 0. Pada jarak 120 meter paket
data yang dikirimkan tidak dapat diterima dengan lengkap, hal ini ditunjukkan dengan perolehan galat 24. Pada jarak 200 meter sampai 1000 meter paket data yang dikirimkan
tidak dapat diterima oleh sistem penerima, hal ini ditunjukkan dengan perolehan galat 100. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kestabilan pengiriman paket
data sistem telemetri luar ruang tanpa penghalang menggunakan baud rate 9600 bps dengan tingkat keberhasilan 100 adalah sampai jarak 100 meter. Pengujian pengiriman paket data
tidak dapat mencapai jarak maksimal sesuai yang diharapkan yaitu sampai jarak 1000 meter sesuai dengan spesifikasi XBee-PRO S2B. Berdasarkan data sheet spesifikasi XBee-PRO
No Jarak m Galat
1 100
2 120
24 3
200 100
4 500
100 5
1000 100
S2B ditunjukkan bahwa kemampuan transmisi data dapat dilakukan sampai 2 mil 3200 meter [19].
4.3.3. Pengujian Komunikasi dengan Metode Handshaking
Pengujian komunikasi dengan metode handshaking dilakukan untuk mengetahui keberhasilan komunikasi dua arah antara sistem pengirim dan penerima untuk dapat
mengirimkan dan menerima paket data dengan benar. Selain itu pengujian dilakukan untuk mengatahui berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk sistem pengirim mengirimkan data
yang tersimpan pada kartu SD secara otomais ke sistem penerima. Pengujian komunikasi handshaking dilakukan di dalam ruang dengan jarak 1 meter
dan menggunakan baud rate 9600 bps, perangkat sistem pengirim dan sistem penerima diletakkan sejajar dengan tinggi yang sama, yaitu 36 cm dari permukaan. Pengujian
dilakukan dengan terlebih dahulu mengaktifkan sistem pengirim dan sistem data dummy yang mengirimkan data sensor setiap 10 detik dalam satu paket data. Sistem pengirim akan
menerima 180 paket data dalam waktu 1800 detik atau 30 menit, pada saat itu sistem penerima dinonaktifkan sehingga data disimpan pada kartu SD. Sistem penerima diaktifkan
kembali pada menit 30 detik ke 5 sehingga paket data dapat dikirimkan. Pengiriman paket data dilakukan berdasarkan paket data yang dikirimkan oleh sistem data dummy, berdasarkan
hal tersebut dilakukan dua metode pengujian. 1.
Sistem data dummy dinonaktifkan selama pengiriman data ke sistem penerima. 2.
Sistem data dummy diaktifkan selama pengiriman data ke sistem penerima. Hasil pengujian komunikasi handshaking ditunjukkan pada tabel 4.13.
Tabel 4.13. Hasil Percobaan Komunikasi Handshaking
Berdasarkan tabel 4.13. untuk dapat mengirimkan 180 paket data yang tersimpan pada sistem pengirim membutuhkan waktu rata-rata pengiriman 7 menit 6 detik dengan metode
pertama, sedangkan dengan menggunakan metode ke dua waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk mengirim 180 paket data adalah 8 menit 43 detik. Pengiriman paket data menggunakan
No Pengujian ke-
Waktu Pengiriman Metode 1
Metode 2
1 1
00:07:04 00:08:29
2 2
00:07:05 00:08:28
3 3
00:07:06 00:08:26
4 4
00:07:06 00:09:06
5 5
00:07:09 00:09:05
Rerata Waktu Pengiriman 00:07:06
00:08:43 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
