maka frekuensi kerjanya adalah 115,200 Hz mampu mengirim dan menerima dengan laju kecepatan 115,200 bps. Laju kecepatan ini tidak cocok untuk berbagai macam alat, dengan
demikian digunakan pembangkit baudrate terprogram terdiri dari 2 register. Misalnya diinginkan kecepatan 2,400 bps, maka 115,200 harus dibagi 48 supaya menghasilkan nilai
2,400 Hz. Angka 48 dianggap sebagai pembagi divisor disimpan dalam dua register yang dikontrol, karena menggunakan register total 16-bit maka angkanya antara 0 sampai
65.535.
2.6. Arduino Uno Rev3
Arduino merupakan sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang ditunjukkan untuk para
seniman, desainer, hobbies, dan setiap orang yang tertarik dalam membuat objek atau lingkungan yang interaktif [12]. Papan board Arduino Uno R3 ditunjukan gambar 2.4. dan
keterangan bagian arduino ditunjukkan tabel 2.1.
Gambar 2.4. Papan Sistem Minimum Mikrokontroler Arduino Uno R3
2.6.1. Spesifikasi Arduino Uno Rev3
Arduino Uno Rev3 adalah board sistem minimum berbasis mikrokontroler ATmega328 keluarga AVR. Arduino Uno Rev3 memiliki 14 digital inputoutput 6
diantaranya digunakan untuk keluaran PWM, 6 masukan analog, 16 MHz Kristal osilator, koneksi USB, power jack, ICSP header, dan tombol reset. Beberapa pin Arduino Uno Rev3
6 7 5
8 9
10 11
12 1
2 3
4
19 13
14 15
17 16 18
memiliki keggunaan khusus, diantaranya adalah serial pin 0 dan 1, interupsi eksternal pin 2 dan 3, PWM pin 3, 5, 6, 9, dan 11, SPI pin 10, 11, 12 ,dan 13, LED pin 13, dan TWI pin A4
dan A5 [13]. Tabel 2.1. Keterangan Bagian Arduino Uno Rev3
No Keterangan
1 Pin SCL
2 Pin SDA
3 Referensi tegangan analog
4 Pin ground digital
5 IO analog dan digital pin 2 - 13, pin PWM 3,5,6,9,10, dan 11
6 Keluaran serial Tx pin 1
7 Masukan serial Rx pin 0
8 Tombol reset
9 Masukan USB
10 In-Circuit Serial Programer ICSP
11 Mikrokontroler ATmega328
12 Catu daya eksternal
13 Adaptasi tegangan pada papan shield
14 Pin reset
15 Pin 3,3 volt
16 Pin 5 volt
17 Pin ground
18 Tegangan masukan
19 Masukan analog A0 - A5
Karakteristik papan Arduino Uno Rev3 diantaranya adalah bekerja pada tegangan DC dengan beroperasi pada tegangan kerja 5 volt. Tegangan masukan yang direkomendasi
adalah 7 - 12 volt, dengan batas minimum dan maksimum tegangan masukan adalah 6 - 20 volt, arus DC setiap pin IO 20 mA, flash memory 32 Kb, SRAM 2 Kb, EEPROM 1 Kb,
kristal osilator 16 MHz, dan dimensi fisik 68,6 mm x 53,4 mm [13]. Papan Arduino Uno Rev3 berbasis mikrokontoler ATmega328 keluarga AVR.
Komponen ini merupakan bagian utama dari papan Arduino Uno Rev3, sehingga pengguna dapat menerapkan program kontrol untuk menjalankan perintah masukan dan keluaran
