Diagram Alir Subrutin Ping

5. Firmware modul radio XBee sistem pengirim adalah 20A7. 6. Klik write untuk update firmware. 7. Pilih pada pop-up menu function set sebagai ZigBee Coordinator AT. 8. Atur nilai Personal Address Network ID PAN ID menjadi 317, nilai PAN ID dibolehkan sampai nilai 65.535 [19]. 9. Atur nilai Destination Address High DH menjadi 13A200. 10. Atur nilai Destination Address Low DL menjadi 40C82C33. 11. Atur teks Node Identifier NI menjadi TX_KINCIR untuk menamai modul radio XBee sistem pengirim, pengaturan ini merupakan pengaturan opsional. 12. Atur nilai baud rate BD kecepatan komunikasi serial menjadi 9600, yang mana nilai 9600 adalah default oleh perangkat lunak X-CTU. 13. Langkah terakhir adalah menerapkan parameter konfigurasi modul radio XBee sistem pengirim yang telah diatur dengan klik write. Modul radio XBee sistem pengirim siap digunakan. Selanjutnya mengatur modul radio XBee penerima dilakukan dengan beberapa langkah yang serupa dengan mengatur radio XBee sistem pengirim diantaranya: 1. Hubungkan modul radio XBee sistem penerima dengan modul XBee USB Adapter dan hubungkan ke laptopPC. Pilih port komunikasi yang terhubung modul radio XBee sistem penerima, tetapkan parameter komunikasi serial dan ulangi uji modul. Maka akan tertampil parameter uji modul radio XBee sistem penerima seperti yang ditunjukkan gambar 3.14.b. 2. Pada tab modem configuration pilih jenis modem yaitu XBP24BZ7. 3. Update firmware dengan klik check box, always update firmware. 4. Klik read untuk membaca parameter konfigurasi radio XBee sistem penerima. 5. Firmware modul radio XBee sistem penerima adalah 22A7. 6. Klik write untuk update firmware. 7. Pilih pada pop-up menu function set sebagai ZigBee Router AT. 8. Atur nilai Personal Address Network ID PAN ID menjadi 317, nilai PAN ID disamakan dengan nilai PAN ID XBee sistem pengirim. 9. Atur nilai Destination Address High DH menjadi 13A200. 10. Atur nilai Destination Address Low DL menjadi 40C82C1A. 11. Atur teks Node Identifier NI menjadi RX_KINCIR untuk menamai modul radio XBee sistem penerima, pengaturan ini merupakan pengaturan opsional. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 12. Atur nilai baud rate BD kecepatan komunikasi serial menjadi 9600. Kecepatan komunikasi diatur sama dengan kecepatan komunikasi XBee pengirim. 13. Langkah terakhir adalah menerapkan parameter konfigurasi modul radio XBee sistem pengirim yang telah diatur dengan klik write. Modul radio XBee penerima siap digunakan. Dari beberpapa langkah pengaturan radio XBee-PRO S2B, dapat dilihat nilai atau parameter terpenting yang harus diatur adalah PAN ID, DH dan DL untuk dapat terhubung dalam jaringan ZigBee. PAN ID merupakan nilai ID jaringan yang harus disepakati antara XBee sistem pengirim dan sistem penerima dengan cara menetapkan nilai yang sama. Jika nilai DH dan DL digabungkan, maka akan membentuk kode yang merepresentasikan nomer serial XBee sistem pengirim dan nomer serial XBee sistem penerima. Nilai DH dan DL XBee sistem pengirim adalah nomer serial tipe XBee sistem penerima yaitu 13A20040C8233, sedangkan nilai DH dan DL XBee sistem penerima adalah nomer serial tipe XBee sistem pengirim yaitu 13A20040C8C1A.

3.4. Format Paket Data

Pengirimaan data pengukuran dari sistem data logger ditetapkan dengan mengirimkan sejumlah karakter dalam paket data dengan format data yang telah disepakati dengan sistem data logger. Jumlah data yang dikirim sebanyak 11 data berjumlah 66 karakter. Penentuan Katakter yang dikirimkan diawali dengan karakter ‘’ bintang, diakhiri dengan karakter ‘’ pagar, dan setiap karakter dipisahkan dengan karakter ‘,’ koma. Data yang dikirimkan adalah nomer perekaman, tanggal, jam, tegangan, arus, energi, kecepatan poros, kecepatan angin dan arah angin. Tanda ‘,’ koma pada bilangan di tetapkan dengan tanda ‘.’ titik. Berikut format data didalam paket data: ,aaaa,dd-mm-yyyy,HH:MM:SS,bb.bb,cc.cc,ddddd.dd,eee,ff.ff,ggg.gg, Dari format data tersebut dapat dijelaskan pada tabel 3.1. Tabel 3.1. Format Paket Data No Perekaman Tanggal Jam Tegangan V Arus A Energi Wh

K. Poros

rpm

K. Angin

ms Arah Angin deg Jumlah Karakter 4 10 8 5 5 8 3 5 6 Contoh Data 0001 22-01-2016 16:30:10 12.47 01.89 00000.16 162 04.98 023.04 Contoh Paket Data ,0001,22-01-2016,16:30:10,12.47,01.89,00000.16,162,04.98,023.04,