Penggunaan frekuensi radio diatur oleh beberapa organisasi yaitu Federal Communications
Commisions FCC
untuk Amerika
Utara dan
European Telecommunications Standards Institute ETSI untuk Eropa yang bertugas menentukan
alokasi lebar pita dan aturan untuk masing-masing frekuensi radio. Aturan-aturan ini bervariasi tergantung pada tiap-tiap negara. FCC mengalokasikan baik 900 MHz dan 2,4
GHz band dengan daya maksimum 100 mW. Frequency band 2,4 GHz tersedia diseluruh dunia dengan peraturan yang sebagian besar kompatibel.
2.5. Komunikasi Serial
Antarmuka kanal serial lebih kompleks atau sulit dibandingkan dengan antarmuka melalui kanal paralel [11]. Hal ini disebabkan oleh beberapa hal berikut:
1. Adanya proses konversi data paralel menjadi data serial atau sebaliknya menggunakan
piranti tambahan
yang disebut
UART Universal
Asynchronous ReceiverTransmitter.
2. Lebih banyak menggunakan register.
2.5.1. Kelebihan Komunikasi Kanal Serial
Disisi lain, antarmuka kanal serial menawarkan beberapa kelebihan dibandingkan dengan komunikasi kanal paralel, antara lain:
1. Kabel untuk komunikasi serial bisa lebih panjang dibandingkan dengan paralel,
sehingga gangguan kabel-kabel panjang lebih mudah diatasi pada komunikasi kanal serial.
2. Jumlah kabel serial lebih sedikit yaitu kabel utama saluran kirim TxD, saluran terima
RxD, dan tegangan referensi Ground. 3.
Untuk teknologi embedded system, banyak mikrokontroler yang dilengkapi dengan komuniaksi serial RISC maupun CISC atau Serial Communication Interface SCI.
2.5.2. Universal Ansynchronous Receiver Transmitter UART
UART merupakan piranti tambahan yang dapat mengkonversi data paralel menjadi serial atau sebaliknya [11]. Semua chip UART kompatibel dengan TTL, dengan demikian
diperlukan converter RS232 level converter untuk berkomunikasi dengan laptopPC. UART juga membutuhkan clock untuk operasionalnya yang mana biasanya dibutuhkan
Kristal eksternal dengan frekuensi 1,8432 MHz atau 18,432 MHz. UART menyediakan pencacah pembagi 16 divide by 16 yang akan membagi
frekuensi masukan dengan 16. Dengan demikian, jika frekuensi kristalnya 1,8432 MHz, PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
maka frekuensi kerjanya adalah 115,200 Hz mampu mengirim dan menerima dengan laju kecepatan 115,200 bps. Laju kecepatan ini tidak cocok untuk berbagai macam alat, dengan
demikian digunakan pembangkit baudrate terprogram terdiri dari 2 register. Misalnya diinginkan kecepatan 2,400 bps, maka 115,200 harus dibagi 48 supaya menghasilkan nilai
2,400 Hz. Angka 48 dianggap sebagai pembagi divisor disimpan dalam dua register yang dikontrol, karena menggunakan register total 16-bit maka angkanya antara 0 sampai
65.535.
2.6. Arduino Uno Rev3
Arduino merupakan sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang ditunjukkan untuk para
seniman, desainer, hobbies, dan setiap orang yang tertarik dalam membuat objek atau lingkungan yang interaktif [12]. Papan board Arduino Uno R3 ditunjukan gambar 2.4. dan
keterangan bagian arduino ditunjukkan tabel 2.1.
Gambar 2.4. Papan Sistem Minimum Mikrokontroler Arduino Uno R3
2.6.1. Spesifikasi Arduino Uno Rev3
Arduino Uno Rev3 adalah board sistem minimum berbasis mikrokontroler ATmega328 keluarga AVR. Arduino Uno Rev3 memiliki 14 digital inputoutput 6
diantaranya digunakan untuk keluaran PWM, 6 masukan analog, 16 MHz Kristal osilator, koneksi USB, power jack, ICSP header, dan tombol reset. Beberapa pin Arduino Uno Rev3
6 7 5
8 9
10 11
12 1
2 3
4
19 13
14 15
17 16 18
