̅= rata-rata variable data referensi = data masukan
= data referensi = hasilkorelasi antara x dan y
2.13. K- Nearest Neighbor
Alogarima yang disebut aturan tetangga terdekat atau biasa dikenal k - nearest neighbor
k-NN diringkas sebagai berikut [15]. Sebuah fitur yang tidak diketahui vector x dan jarak mengukur, kemudian:
a. Diluar vektor Njarak,identifikasi nilai k tetangga terdekat, terlepas dari label kelas,untuk masalah 2 kelas dipilih dari nilai k yang ganjil, dan biasanyabukan
merupakan kelipatan dari banyaknya kelas M. b. Dari sampel k tersebut, identifikasi jumlah vektor k
i
yang termasuk dalam kelas ω
i
, I = 1,2,…, M . Dengan∑
c. Tetapkan x untuk kelas ω
i
dengan jumlah k
i
terbanyak dari sampel.
2.14. Mikrofon
Mikrofon dengan adalah perangkat yang mengubah gelombang suara menjadi sinyal listrik. Mikrofon banyak digunakan untuk berbagai hal yang berhubungan dengan
komunikasi. Alat ini akan mengubah sinyal suara menjadi sinyal listrik yang kemudian dapat diaplikasikan sebagai input. Mikrofon yang akan digunakan untuk pengambilan
suara adalah headset INTOPIC JAZZ 660. Mikrofon tersebut mempunyai spesifikasi sebagi berikut :
Tabel 2.5 Tabel spesifikasi mikrofon pada headset INTOPIC JAZZ 660[22]
No Spesifikasi Nilai
1 Frequency Range
30 – 10.000 Hz
2 Microphone Sensitivity
-54 3 dB
3 Impedance
.2 k
4 Standard OperatingVoltage
3 V 5
Plug type 3.5mm stereo
Gambar 2.21.Headset INTOPIC JAZZ 660
2.15. Sound Card
SoundCard atau kartu suara adalah perangkat keras pada PClaptop yang berguna
untuk mengolah audio atau suara [23].Perangkat ini dapat mengkonversi sinyal audio, mengeluarkan sinyal audio, merekam sinyal audio, dan menyimpan sinyal audio.
Kemampuan pengolahan audio sangat banyak sehingga banyak perangkat lain dari PClaptop yang terhubung pada soundcard. Secara umum sound card memiliki beberapa
fungsi : a. DSP Digital Signal Processor menangani jenis komputasi.
b. DAC Digital to Analog Converter memproses output audio. c. ADC Analog to Digital Converter memproses inputan audio.
d. ROM Read Only Memory menyimpan data sementara. e. MIDI Musical Instrument Digital Interface untuk koneksi peralatan musik
eksternal. f. Jack digunakan untuk menyambung speaker dan mikrophone sebagai line out
dan line in. Ada 3 jenis Sound Card berdasarkan kondisi pemasangan yaitu Sound Card
OnBoard , Sound Card Off Board, dan SoundCardExternal. Sound card pada perangkat
PClaptop biasanya sudah terpasang langsung pada motherboard atau biasa disebut Sound Card On Board. Sound Card Off Board pemasangannya pada slot ISAPCI pada
motherboard. SoundCardExternal pemasangannya dihubungkan ke komputer melalui port eksternal seperti USB atauFireWire.
Gambar 2.22. Bentuk Sound Card PCLaptop [23]
2.16. Motor Servo