Batasan Masalah Metodologi Penelitian

1.2. Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari penelitian ini : 1. Tujuan penelitian ini membuat dan merancang lengan robot penulis angka dari 0 sampai dengan 9 yang dapat bekerja dengan perintah suara. Manfaat dari penelitian ini : 1. Manfaat dari penelitian sebagai perkembangan teknologi pada bidang kontrol dalam bentuk perintah suara. Kemudian perkembangan teknologi lengan robot sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia pada industri.

1.3. Batasan Masalah

Penulis menetapkan beberapa batasan masalah pada perancangan sebagai berikut : 1 Masukan suara berupa suara penyebutan angka 0 sampai dengan 9, pengucapan selain kata-kata yang sudah ditentukan akan dikenali secara salah. 2 Suara yang dikenali dari 3 user, peneliti dan 2 orang yang ditentukan oleh peneliti dengan intonasi pengucapan secara normal. 3 Database suara terdiri dari 3 orang yang sesuai dengan user yang memberi perintah suara. 4 Menggunakan Matlab untuk mengolah suara yang akan dikenali. 5 Pengenalan suara menggunakan ektraksi ciri DFT dan perhitungan korelasi. 6 Lengan robot menulis angka dengan style kotak berdasarkan suara yang dikenali. 7 Lengan robot yang menggunakan bahan akrilik 3 mm. 8 Menggunakan 3 buah servo yang diprogram menggunakan codevision AVR. 9 Ujung lengan robot terdapat spidol untuk menulis di whiteboard. 10 Menggunakan minimum sistem dengan Atmega32. 11 Komunikasi antara Laptop dengan Atmega32 menggunakan komunikasi serial USART yang dihubungkan dengan modul USB to TTL konverter yang telah tersedia. 12 Lengan robot akan menulis pada sebuah papan tulis yang diletakan secara vertikal. 13 Menggunakan headset Intopic Jazz 660 Hifi sebagai penangkap suara.

1.4. Metodologi Penelitian

Langkah-langkah yang dilakukan dalam pengerjaan yaitu ; 1 Mengumpukan bahan-bahan referensi baik buku dan jurnal ilmiah yang membahas mengenai pengenalan suara pada Matlab, membahas mengenai lengan robot, pemograman pada codevision AVR. 2 Perancangan hardware dan software untuk perancangan desain lengan robot dan alur jalan pada program. 3 Pembuatan hardware dan software berdasarkan desain yang telah dirancang dan membuat berdasarkan alur program kerja. 4 Pengambilan data dengan melihat hasil pengamatan pengolahan suara dan hasil keluarannya, dan pengamatan pada sudut pada servo yang memungkin menulis angka secara digital. 5 Analisa dan penyimpulan hasil percobaan dilakukan dengan melihat persentase error saat mendeteksi suara dan tingkat keberhasilan lengan robot menulis angka. 4

BAB II DASAR TEORI