Latar Belakang Tujuan dan Manfaat

1

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pada masa sekarang, aktivitas manusia tidak jauh dengan teknologi. Teknologi tidak hanya berkembang pada bidang sains, tetapi sudah menjangkau dibidang lainnya, seperti kedokteran, pertanian bahkan militer. Karena itu teknologi terus berkembang, sehingga penggunaannya menjadi lebih mudah dari pada teknologi sebelumnya. Lengan robot termasuk kedalam teknologi yang terus berkembang dalam pemakaiannya[1]. Kegunaan lengan robot yang selain sebagai pengganti lengan pada manusia untuk memindahkan barang tetapi bisa digunakan untuk aktivitas yang sering dilakukan manusia ketika menggunakan tangannya yaitu menulis. Selain teknologi lengan robot berkembang juga teknologi speech recognition, dimana menggunakan suara manusia sebagai perintah untuk alat melakukan suatu fungsi[2]. Dengan gagasan diatas peneliti berkeinginan untuk membuat lengan robot yang bisa beraktivitas untuk menulis dengan suara sebagai perintahnya. Sehingga tidak diperlukan lagi remote control untuk menggunakan lengan robot. Dalam mencari ide peneliti menemukan dalam penelitian sebelumnya mengenai Rancang Bangun Lengan Robot Menulis Kata yang Dikendalikan oleh Aplikasi Android[3] dan penelitian lain mengenai Pengenalan Ucapan Angka Secara Real Time Menggunakan Ekstraksi Ciri FFT dan Fungsi Similaritas Kosinus[4]. Peneliti ingin merancang dan membuat lengan robot untuk menulis angka secara real time dengan memanfaatkan suara manusia sebagai inputan. Oleh sebab itu peneliti memakai ekstraksi ciri DFT dan fungsi korelasi, hal ini membedakan dengan penelitian proses pengolah suara yang lainya. Dalam pembuatan lengan robot ini peneliti merancang lengan robot dengan ujung yang terdapat spidol untuk menulis dengan 3 derajat kebebasan atau degree of freedom DOF.

1.2. Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari penelitian ini : 1. Tujuan penelitian ini membuat dan merancang lengan robot penulis angka dari 0 sampai dengan 9 yang dapat bekerja dengan perintah suara. Manfaat dari penelitian ini : 1. Manfaat dari penelitian sebagai perkembangan teknologi pada bidang kontrol dalam bentuk perintah suara. Kemudian perkembangan teknologi lengan robot sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia pada industri.

1.3. Batasan Masalah