100 percobaan. Terdapat penurunan tingkat pengenalan antara pengenalan secara tidak real time
dengan pengujian secara real time. ini diakibatkan pada saat pengambilan data terjadi kesalahan pengucapan untuk ucapan yang akan dikenali.
4.4.4. Pengujian Real Time dengan Nilai Thresholding
Pada pengujian real time dengan nilai thresholding program pengenalan ucapan diberikan nilai batas bawah yang mengacu pada tabel 4.13.Pengujian real time dengan
nilai thresholding diuji dengan 2 cara yakni dengan ucapan sebenarnya dengan bukan ucapan sebenarnya atau ucapan lain.Pengujian dilakukan untuk menguji thresholding
dengan mengucapkan angka 0 - 9 sebanyak 10. Hasil pengujian berupa dikenali benar jika sesuai dengan angka yang
disebutkandan dikenali secara salah ketika dikenali berbeda dengan angka yang disebutkan atau dikenali sebagi ERROR. Berikut ini data pengucapan real time dengan nilai
thresholding setiap user.
Tabel 4.23. Data Hasil Pengujian Secara Real Time dengan Nilai Thresholding untuk User 1
OUTPUT INPUT
Satu Dua Tiga Empat Lima Enam Tujuh Delapan Sembilan Nol Error Satu
9 1
Dua
10
Tiga 8
1 1
Empat 8
2
Lima 10
Enam 8
2
Tujuh
3 7
Delapan 9
1
Sembilan 1
8 1
Nol 1
9
Tabel 4.24. Data Hasil Pengujian Secara Real Time dengan Nilai Thresholding untuk User 2
OUTPUT INPUT
Satu Dua Tiga Empat Lima Enam Tujuh Delapan Sembilan Nol Error Satu
9 1
Dua 7
2 1
Tiga
8 1
1
Empat
9 1
Lima 9
1
Enam 7
2 1
Tujuh 1
8 1
Delapan
10
Sembilan
1 1
8
Nol 1
9
Tabel 4.25. Data Hasil Pengujian Secara Real Time dengan Nilai Thresholding untuk User 3
OUTPUT INPUT
Satu Dua Tiga Empat Lima Enam Tujuh Delapan Sembilan Nol Error Satu
9 1
Dua
6 2
2
Tiga
9 1
Empat 10
Lima 9
1
Enam 9
1
Tujuh
10
Delapan 8
1 1
Sembilan 10
Nol 3
7
Dari data di atas pada user 1 tingkat keberhasilan mencapai 86 dalam mengenali ucapan secara benar. Untuk user 2 tingkat keberhasilan mencapai dan user dari 100
percobaan. Pengujian dengan Nilai thresholding yang kedua dengan pengujian dengan ucapan
lain.Pengujian ini dilakukan untuk memastikan bahwa sistem yang dibuat akan mengenali sebagai error jika memberikan masukan selain kata angka 0 - 9. Pengujian ini juga
dilakukan untuk menguji thresholding yang telah dirancang pada program pengenalan ucapan. Berikut adalah data pengujian pengucapan kata lain.
Tabel 4.26 Data Hasil Pengujian Pengucapan dengan Ucapan Lain pada User 1
OUTPUT INPUT
Satu Dua Tiga Empat Lima Enam Tujuh Delapan Sembilan Nol Error Balok
10
Tabung
1 9
Bola
1 9
Kubus
10
Kerucut
10
Kopsus
1 9
Kopi
10
Aduk
8 8
Susu
1 9
Bersih
10
Tabel 4.27 Data Hasil Pengujian Pengucapan dengan Ucapan Lain pada User 2
OUTPUT INPUT
Satu Dua Tiga Empat Lima Enam Tujuh Delapan Sembilan Nol Error Balok
1 1
8
Tabung
10
Bola
1 9
Kubus
2 8
Kerucut
2 8
Kopsus
10
Kopi
10
Aduk
10
Susu
10
Bersih
10
Tabel 4.28 Data Hasil Pengujian Pengucapan Dengan Ucapan Lain pada User 3
OUTPUT INPUT
Satu Dua Tiga Empat Lima Enam Tujuh Delapan Sembilan Nol Error Balok
2 8
Tabung
10
Bola
1 9
Kubus
1 9
Kerucut
10
Kopsus
1 9
Kopi
1 9
Aduk
10
Susu
10
Bersih
10
Dari data di atas dapat dilihat bahwa tingkat keberhasilan thresholding mencapai diatas 92 dari 100 percobaan dan dapat diambil kesimpulan bahwa penggunaan
thresholding bekerja sesuai dengan perancangan. Dari hasil pengujian tingkat pengenalan
ucapan angka selain 0 hingga 9, program mampu menampilkan “ERROR” sebagai
keluaran.
4.5. Hasil Pengujian Tulisan dari Lengan Robot
