user harus menekan tombol reset yang terdapat pada bagian atas box. Setelah pengukuran
selesai pada LCD akan tertampil tulisan “MENGUKUR LAGI ? TEKAN TOMBOL”.
4.4 Pengujian Hardware
4.4.1 Pengujian Minimum Sistem
Pengujian minimum sistem dilakukan untuk mengetahui IO pada minimum sistem, dengan cara men-download program yang telah dibuat ke dalam mikrokontroler
ATmega8535. Jika IO minimum sistem ini bekerja dengan benar maka hasil penulisan program yang telah dibuat akan ditampilkan pada LCD.
Gambar 4.8 menunjukkan tampilan hasil pengujian IO mininimum sistem.
Gambar 4.8 Hasil pengujian pada LCD
4.4.2 Pengujian Regulator 5V
DC
Pengujian penyearah 5V
DC
dilakukan dengan cara mengukur tegangan keluaran penyearah ketika dihubungkan dengan minimum sistem dan tidak dihubungkan dengan
minimum sistem. Hasil pengujian tegangan keluaran penyearah 5V ditunjukkan pada tabel 4.1.
Tabel 4.1. Hasil pengujian keluaran tegangan pada penyearah 5V
Tegangan keluaran penyearah 5V Terhubung minimum sistem
Tidak terhubung minimum sistem 4,91 V
4,91 V
Berdasarkan hasil pengujian pada tabel 4.1 dapat diketahui bahwa hasil tegangan output
penyearah 5V pada saat dihubungkan dengan minimum sistem atau tidak dihubungkan, tegangan yang dihasilkan adalah stabil yaitu 4,91 volt.
4.4.3 Pengujian Sensor Fotodioda
Pengujian sensor fotodioda terdiri dari pengujian sensor fotodioda pada LED dan
pengujian sensor fotodioda pada laser. Pengujian sensor fotodioda dilakukan dengan cara
mengukur tegangan keluaran sensor ketika sensor mendeteksi dan tidak mendeteksi adanya benda. Tegangan keluaran sensor dapat dilihat pada tabel 4.2 dan tabel 4.3, sedangkan
gambar 4.9 menunjukkan hasil perancangan sensor yang dibuat. Rangkian sensor fotodioda yang dibuat akan menghasilkan tegangan yang terbesar apabila ada penghalang di antara
pemancar dan penerima terhalang ON.
Gambar 4.9 Sensor fotodioda
Tabel 4.2 Hasil pengujian sensor fotodioda pada LED Pengukuran
Sensor terhalang Sensor tidak terhalang
1 4,8 V
79,7 mV 2
4,8 V 79,7 mV
3 4,8 V
79,7 mV 4
4,8 V 79,7 mV
5 4,8 V
79,7 mV
Tabel 4.3 Hasil pengujian sensor fotodioda pada laser Pengukuran
Sensor terhalang Sensor tidak terhalang
1 4,8 V
2,95 V 2
4,8 V 2,95 V
3 4,8 V
2,95 V 4
4,8 V 2,95 V
5 4,8 V
2,95 V
Berdasarkan hasil pengujian sensor fotodioda pada tabel 4.3 dapat diketahui bahwa hasil tegangan keluaran sensor fotodioda telah bekerja dengan baik dalam mendeteksi
adanya benda dan tidak ada benda dengan keluaran tegangan yang stabil.
4.5 Proses Pengukuran
