LED Infrared Motor Servo

Gambar 3.4. Perancangan Portal Tampak Depan

3.3. Perancangan Perangkat Keras

Secara umum perancangan rangkaian elektronis keseluruhan sistem seperti pada gambar 3.5 berikut ini, yang menunjukkan komunikasi dari RFID reader ke mikrokontroler dan ke komputer. Gambar 3.5. Rangkaian Lengkap Sistem Keamanan Portal Perumahan 25 cm 10 cm 12 cm 27 cm

3.3.1. Perancangan Modul RFID Reader ID-20 dan SL018

Perancangan rangkaian elektronis untuk RFID reader modul ID-20 dan SL018 berdasarkan datasheet seperti pada gambar 3.6. a SL018 b ID-20 Gambar 3.6. Diagram Rangkaian Modul RFID Reader Dalam penelitian akan digunakan 2 buah modul RFID reader ID-20 dan 2 buah modul RFID reader SL018 untuk masing-masing portal. Modul ID-20 digunakan untuk pembacaan jarak jauh dan modul SL018 digunakan untuk pembacaan jarak dekat. Komunikasi antar modul RFID reader dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi USART. Dengan demikian bentuk perancangan modul RFID reader secara keseluruhan seperti gambar 3.7. Gambar 3.7. Perancangan 4 buah RFID reader dengan mikrokontroler

3.3.2. Motor Servo

Dalam perancangan sistem parkir otomatis ini buka tutup pintu gerbang akan menggunakan motor servo. Motor servo yang akan digunakan berjumlah dua buah, satu buah untuk gerbang masuk dan satu buah lagi untuk gerbang keluar. Untuk mengaktifkan motor servo diperlukan pulsa PWM yang diatur dari mikrokontroler sebagai output mikro. Untuk mendapatkan lebar pulsa PWM yang diinginkan maka perlu menghitung besar nilai OCR, agar sesuai dengan gambar 3.8 berikut ini: Gambar 3.8. Lebar Pulsa Motor Servo Berikut tabel 3.1 hasil perhitungan lebar pulsa PWM dengan menggunakan rumus perhitungan pulsa PWM yang ada pada landasan teori: Tabel 3.1. Perhitungan Nilai OCR SUDUT LEBAR PULSA NILAI OCR o 1 ms 43,20 90 o 1,5 ms 64,8

3.3.3. Sensor Photodiode

Sensor photodiode digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya mobil yang melewati portal. Sensor akan aktif selama sitem nyala, jika sensor mendeteksi mobil yang lewat maka portal akan menutup dan sebaliknya jika sensor tidak mendeteksi mobil lewat maka portal akan tetap membuka sampai sensor mendeteksi mobil yang lewat. Berikut gambar 3.9 sensor photodiode yang digunakan. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Gambar 3.9. Rangakaian Sensor Photodiode