untuk mempraktikan HRA. Sederhananya, karena HRA diperlukan dan khususnya dalam bentuk kuantitatif.
3.2.6 Langkah-langkah CREAM
Cognitive Reliability and Error Analysis Method CREAM ini memiliki langkah-langkah sebagai berikut.
1. Pembentukan Urutan Proses Langkah pertama dalam penerapan metode ini membutuhkan identifikasi
skenario atau kejadian. Sejumlah teknik analisis tugas yang sudah ada diuji dan sebagian besar metode yang tersedia memberikan output yang mencirikan tugas
sesuai dengan yang diharapkan, sebuah kompilasi terbaru yang ditemukan Kirwan dan Ainsworth 1992. Salah satu metode yang umum digunakan adalah
Hierarchical Task Analysis HTA yang dikembangkan oleh Annett dan Duncan 1967. Sebuah HTA menjelaskan langkah-langkah tugas utama yang pada
prinsipnya dapat dianalisis lebih lanjut secara rinci sampai tindakan yang paling dasar telah ditemukan
6
. Penggunaan HTA sangat fleksibel untuk menganalisis berbagai jenis
pekerjaan. Namun, ada beberapa hal yang perlu dicermati dalam menggunakan HTA sebagai salah satu metode untuk menyusun daftar pekerjaan menjadi lebih
sistematis dengan gambar diagram pohon yang menunjukkan hirarki yaitu:
6
Ibid., h. 235-236.
Universitas Sumatera Utara
I. Pendeskripsian Ulang Proses
Pendeskripsian ulang tentang proses yang terjadi sangat penting dilakukan agar informasi yang diperoleh untuk digambarkan ke dalam diagram HTA
sesuai dengan kondisi nyata dimana pekerjaan tersebut dilakukan. Untuk menghindari deskripsi pekerjaan dalam HTA menjadi sangat kompleks maka
diagram yang digambarkan dapat disusun ke dalam beberapa diagram yang terpisah agar lebih memudahkan dalam memahami hubungan setiap elemen
pekerjaan. Ketentuan dalam menyusun HTA ke dalam beberapa diagram yang terpisah adalah:
a. Skenario pekerjaan berbeda. b. Menggunakan mesin atau peralatan yang sama tetapi jenis pekerjaan
berbeda. c. Pekerjaan yang sama tetapi dilakukan oleh operator yang berbeda.
II. Stopping Rules Aturan untuk Berhenti Dengan adanya pendeskripsian ulang proses maka informasi yang diperoleh
untuk digambarkan ke dalam diagram HTA sesuai dengan kondisi nyata dimana pekerjaan tersebut dilakukan. Namun, bisa saja informasi yang
diperoleh tersebut perlu dibatasi sesuai dengan topik yang akan dianalisis sehingga tidak semua pekerjaan harus digambarkan dalam HTA. Pembatasan
dilakukan agar bahasan dapat lebih dalam dan terarah sesuai dengan pokok permasalahan yang ada. Ketentuan ini disebut dengan stopping rules.
Universitas Sumatera Utara
III. Plan Rencana Plan merupakan penjelasan mengenai hubungan setiap pekerjaan yang
disusun dalam HTA. Sebagai contoh, jika elemen pekerjaan 1.2 terdiri dari tiga sub-elemen pekerjaan 1.2.1, 1.2.2, dan 1.2.3 maka plan 1.2
mendeskripsikan hubungan antara tiga sub-elemen tersebut. Semua plan yang dibuat harus memenuhi minimum satu dari beberapa jenis hubungan dalam
setiap pekerjaan yang masih dapat dibagi atas beberapa elemen pekerjaan, yaitu:
a. Hubungan linier sederhana atau urutan proses secara linier. b. Urutan linier dengan beberapa syarat atau ketentuan. Elemen pekerjaan
berikutnya dapat dikerjakan jika kondisi tertentu pada elemen pekerjaan sebelumnya telah tercapai.
c. Daftar pekerjaan bebas, artinya operator bebas untuk memilih pekerjaan mana yang terlabih dahulu dilakukan.
d. Kondisional atau pilihan bebas, artinya operator dapat memilih pekerjaan yang selanjutnya akan dikerjakan.
e. Condition attainment looping, artinya pekerjaan berikunya dapat dilanjutkan jika suatu kondisi tertentu telah dipenuhi.
f. Continual looping, contoh hubungan ini seperti pekerjaan pemeriksaan dan pengendalian pada waktu tertentu dilakukan secara paralel dengan
pekerjaan lainnya. g. Concurrent task adalah hubungan yang menunjukkan bahwa operator
harus melakukan dua pekerjaan atau lebih dalam waktu yang bersamaan.
Universitas Sumatera Utara
IV. Penyampaian Informasi HTA HTA akan sangat membantu dalam menganalisis pekerjaan apabila analis dan
pembaca memiliki pemahaman yang sama terhadap diagram yang ditampilkan. Oleh karena itu, susunan yang sistematis dan konsisten menjadi
hal yang sangat perlu diperhatikan sehingga penggunaan HTA menjadi lebih efektif
7
.
Sumber: Cognitive Reliability and Error Analysis Method, Erik Hollnagel, 1998.
Gambar 3.1 Contoh Hierarchical Task Analysis HTA Pemanasan Tungku
2. Penilaian Common Performance Condition CPC CPC memberikan dasar yang komprehensif dan terstruktur dengan baik untuk
karakteristik kondisi dimana kinerja yang diharapkan terjadi. Setiap elemen CPC
7
Carl Sandom dan Roger S. Harvey, Human Factors for Engineers, Edisi I United Kingdom: The Institution of Engineering and Technology, 2004, h. 86-89.
Universitas Sumatera Utara
bergantung satu sama lain. Skor CPC dapat memiliki efek kemungkinan: 1 mengurangi keandalan kinerja, 2 tidak memiliki pengaruh yang signifikan, atau
3 meningkatkan keandalan kinerja. Langkah-langkah dalam menilai CPC dapat dijelaskan sebagai berikut:
a. Tentukan tingkat yang diharapkan dari masing-masing CPC dengan
menggunakan deskripsi yang diberikan dalam Tabel 3.1. b. Tentukan efek yang diharapkan pada keandalan kinerja, dengan
menggunakan hasil yang tercantum dalam Tabel 3.1. c.
Tentukan apakah working conditions, number of goal, available time dan crew collaboration quality harus disesuaikan untuk pengaruh tidak
langsung. d. Membuat skor total atau gabungan dari efek yang diharapkan dan
menyatakannya sebagai triplet [menurun, tidak signifikan, meningkat].
Tabel 3.1 Common Performance Condition CPC
Nama CPC Kategori CPC
Pengaruh yang Diharapkan pada
Reliabiliti Kinerja
Adequacy of organization
Very efficient Improved
Efficient Not significant
Inefficient Reduced
Deficient Reduced
Working conditions Advantageous
Improved Compatible
Not significant Incompatible
Reduced
Universitas Sumatera Utara
Tabel 3.1 Common...Lanjutan
Nama CPC Kategori CPC
Pengaruh yang Diharapkan pada
Reliabiliti Kinerja
Adequacy of MMI Man-Machine
Interface and operational support
Supportive Improved
Adequate Not significant
Tolerable Not significant
Inappropriate Reduced
Availability of proceduresplans
Appropriate Improved
Acceptable Not significant
Inappropriate Reduced
Number of simultaneous goals
Fewer than capacity Not significant
Matching current capacity Not significant
More than capacity Reduced
Available time Adequate
Improved Temporarily inadequate
Not significant Continuously inadequate
Reduced Time of day
Day-time adjusted Not significant
Night-time unadjusted Reduced
Adequacy of training and experience
Adequate, high experience Improved
Adequate, limited experience Not significant
Inadequate Reduced
Crew collaboration quality
Very efficient Improved
Efficient Not significant
Inefficient Not significant
Deficient Reduced
Sumber: Cognitive Reliability and Error Analysis Method, Erik Hollnagel, 1998.
Universitas Sumatera Utara
Kemudian menentukan faktor bobot dari masing-masing CPC untuk setiap fungsi kognitif, didasarkan pada weighting factor seperti yang ditampilkan pada Tabel
3.2.
Tabel 3.2 Weighting Factor untuk CPC
Nama CPC Kategori CPC
Fungsi Kognitif OBS
INT PLAN EKS
Adequacy of organization
Very efficient 1,0
1,0 0,8
0,8 Efficient
1,0 1,0
1,0 1,0
Inefficient 1,0
1,0 1,2
1,2 Deficient
1,0 1,0
2,0 2,0
Working conditions
Advantageous 0,8
0,8 1,0
0,8 Compatible
1,0 1,0
1,0 1,0
Incompatible 2,0
2,0 1,0
2,0 Adequacy of
MMI and operational
support Supportive
0,5 1,0
1,0 0,5
Adequate 1,0
1,0 1,0
1,0 Tolerable
1,0 1,0
1,0 1,0
Inappropriate 5,0
1,0 1,0
5,0 Availability of
proceduresplans Appropriate
0,8 1,0
0,5 0,8
Acceptable 1,0
1,0 1,0
1,0 Inappropriate
2,0 1,0
5,0 2,0
Number of simultaneous
goals Fewer than capacity
1,0 1,0
1,0 1,0
Matching current capacity 1,0
1,0 1,0
1,0 More than capacity
2,0 2,0
5,0 2,0
Available time Adequate
0,5 0,5
0,5 0,5
Temporarily inadequate 1,0
1,0 1,0
1,0 Continuously inadequate
5,0 5,0
5,0 5,0
Time of day Day-time adjusted
1,0 1,0
1,0 1,0
Night-time unadjusted 1,2
1,2 1,2
1,2
Universitas Sumatera Utara
Tabel 3.2 Weighting
…Lanjutan
Nama CPC Kategori CPC
Fungsi Kognitif OBS
INT PLAN EKS
Adequacy of training and
experience Adequate, high experience
0,8 0,5
0,5 0,8
Adequate, limited experience
1,0 1,0
1,0 1,0
Inadequate 2,0
5,0 5,0
2,0
Crew collaboration
quality Very efficient
0,5 0,5
0,5 0,5
Efficient 1,0
1,0 1,0
1,0 Inefficient
1,0 1,0
1,0 1,0
Deficient 2,0
2,0 2,0
5,0 OBS: Observasi
INT: Interpretasi PLAN: Planning Perencanaan
EKS: Eksekusi
Sumber: Cognitive Reliability and Error Analysis Method, Erik Hollnagel, 1998.
3. Penentuan Cognitive Demand Profile Tujuan dari cognitive demand profile adalah untuk menunjukkan tuntutan
spesifik kognisi yang berkaitan dengan segmen tugas atau langkah tugas. Hal ini berfungsi untuk menunjukkan apakah tugas secara keseluruhan cenderung
bergantung pada fungsi kognitif tertentu. Jika demikian, kondisi dimana fungsi- fungsi kognitif yang diperlukan harus dianalisis lebih lanjut untuk menentukan
apakah ada kemungkinan dilakukan dengan benar. Bagian pertama adalah menandai langkah tugas ke dalam aktivitas kognitif yang dilibatkan. Tahap ini
dilakukan untuk setiap langkah tugas sesuai dengan yang telah dibentuk pada HTA, dimana kategori setiap langkah tugas menggunakan daftar critical cognitive
activities seperti pada Table 3.3.
Universitas Sumatera Utara
Tabel 3.3 Daftar Critical Cognitive Activities
Aktivitas Kognitif
Definisi Umum
Co-ordinate Mengatur danatau mengendalikan keadaan sistem organisasi
ke hubungan khusus yang diperlukan untuk melaksanakan langkah tugas atau tugas. Mengalokasikan atau memilih
sumber daya dalam persiapan untuk tugaspekerjaan, kalibrasi peralatan, dan lain-lain.
Communicate Menyampaikan atau menerima informasi yang diperlukan
untuk operasi sistem baik secara lisan, elektronik ataupun arti mekanikal. Komunikasi merupakan bagian penting dari
manajemen.
Compare Memeriksa kualitas dua atau lebih entitas pengukuran dengan
tujuan menemukan persamaan atau perbedaan. Perbandingan mungkin memerlukan perhitungan.
Diagnose Menentukan sifat atau penyebab sebuah kondisi melalui
analisis tentang tanda-tanda atau gejala atau oleh hasil pengujian.
“Diagnosis” lebih menyeluruh daripada “identifikasi”.
Evaluate Menaksir atau menilai situasi aktual atau hipotetis, berdasarkan
informasi yang tersedia tanpa memerlukan operasi khusus. Istilah yang berkaitan adalah
“inspect” dan “check”.
Execute Melakukan tindakan atau rencana yang ditetapkan sebelumnya.
Eksekusi terdiri
dari tindakan
seperti bukatutup,
mulaihentikan, isituang, dan lain-lain.
Identify Menentukan identitas sebuah bagian atau sub-sistem
komponen. Ini mungkin melibatkan operasi khusus untuk mengambil informasi dan menyelidiki secara detail.
Universitas Sumatera Utara
Tabel 3.3 Daftar …Lanjutan
Aktivitas Kognitif
Definisi Umum
Maintain Memelihara atau mempertahankan keadaan operasional
tertentu. Hal ini berbeda dari maintenance yang umumnya dilakukan saat operasi berhenti.
Monitor Menjaga proses atau kondisi sistem tetap dalam jalur dari
waktu ke waktu, atau mengikuti perkembangan set parameter tertentu.
Observe Memperhatikan atau membaca nilai pengukuran tertentu atau
indikasi sistem.
Plan Merumuskan atau mengatur serangkaian tindakan dimana
tujuan atau tindakan tersebut akan berhasil dicapai. Rencana ini bisa bersifat jangka pendek atau jangka panjang.
Record Menuliskan atau mencatat aktivitas sistem, pengukuran, dan
lain-lain.
Regulate Mengubah kecepatan atau arah kontrol sistem untuk
mencapai tujuantugas. Sesuaikan atau posisikan komponen atau subsistem untuk mencapai ketepatan peletakanoperasi.
Scan Meninjau atau melihat kembali display atau sumber informasi
lainnya secara cepat untuk mendapatkan arti umum dari keadaan sistemsub-sistem.
Verify Mengkonfirmasi
kebenaran dari
kondisi sistem
atau pengukuran, baik melalui pemeriksaan ataupun pengujian. Ini
juga termasuk memeriksa umpan balik dari operasi sebelumnya.
Sumber: Cognitive Reliability and Error Analysis Method, Erik Hollnagel, 1998.
Kemudian profil kognitif aktual, didasarkan pada tabel fungsi kognitif yang terkait dengan masing-masing aktivitas kognitif yaitu ditunjukkan pada Tabel 3.4.
Universitas Sumatera Utara
Model yang mendasari Tabel 3.4 mengasumsikan bahwa ada empat fungsi dasar kognitif yang harus dilakukan dengan observasi, interpretasi, perencanaan, dan
eksekusi. Sebagai contoh, koordinasi melibatkan perencanaan serta eksekusi: perencanaan digunakan untuk menentukan apa yang harus dilakukan, dan
eksekusi digunakan untuk melaksanakannya atau melakukan itu. Demikian pula, komunikasi adalah eksekusi saja, yaitu melakukan tindakan berkomunikasi.
Alasan mengapa hal tersebut sebagai aktivitas kognitif yang terpisah adalah hal tersebut mengacu pada tugas karakteristik yang berbeda pada tingkat kinerja.
Tabel 3.4 Matriks Cognitive Demand
Jenis Aktivitas
Fungsi Kognitif Observasi
Interpretasi Perencanaan
Eksekusi
Co-ordinate ×
× Communicate
× Compare
× Diagnose
× ×
Evaluate ×
× Execute
× Identify
× Maintain
× ×
Monitor ×
× Observe
× Plan
× Record
× ×
Regulate ×
× Scan
× Verify
× ×
Sumber: Cognitive Reliability and Error Analysis Method, Erik Hollnagel, 1998.
Universitas Sumatera Utara
Setelah setiap aktivitas kognitif telah dijelaskan dalam hal fungsi kognitif yang terkait, sangat mudah untuk menyediakan ringkasan tugas tersebut. Solusi
paling sederhana adalah dengan menghitung jumlah kejadian dari masing-masing fungsi kognitif untuk tugas secara keseluruhan. Dalam banyak kasus, lebih
informatif dengan menghitung total untuk segmen utama dari tugas. Total tersebut dapat ditampilkan dalam bentuk grafik, yang kemudian memberikan representasi
visual dari profil kognitif.
Gambar 3.2 Contoh dari Cognitive Demand Profile
4. Pengidentifikasian Kemungkinan Cognitive Function Failure CFF Tujuan mengidentifikasi cognitive function failure CFF atau kegagalan
fungsi kognitif tidak mempertimbangkan semua cara yang mungkin dimana setiap langkah-langkah tugas bisa gagal, melainkan untuk melihat apa jenis utama dari
kegagalan untuk tugas secara keseluruhan. Kegagalan fungsi kognitif untuk langkah-langkah tugas ditentukan dari Tabel 3.5. Penilaian didasarkan pada
Universitas Sumatera Utara
deskripsi skenario dan kemungkinan kondisi kinerja yang dihasilkan sesuai dengan metode CREAM.
Tabel 3.5. Generic Cognitive Function Failure CFF
Fungsi Kognitif Potensi Kegagalan Fungsi Kognitif
Error Observasi
O1 Observasi terhadap objek yang salah. Tanggapan
diberikan kepada stimulus atau kegiatan yang salah.
O2 Salah mengidentifikasi, karena misalnya isyarat keliru
atau identifikasi parsial identifikasi hanya pada bagian tertentutidak lengkap.
O3 Observasi tidak dilakukan misal kelalaian, tidak
melihat sinyal atau pengukuran.
Error Interpretasi
I1 Diagnosis gagal, baik diagnosis yang salah ataupun
diagnosis tidak lengkap.
I2 Salah membuat keputusan, baik tidak membuat
keputusan ataupun membuat keputusan yang salah atau tidak lengkap.
I3 Interpretasi tertunda, yaitu tidak dilakukan tepat
waktu.
Error Perencanaan
P1 Salah memprioritaskan, seperti dalam memilih tugas
yang salah. P2
Perumusan rencana tidak memadai, dimana rencana tidak lengkap atau salah pelaksanaan.
Error Eksekusi
E1 Eksekusi yang dilakukan salah atau berbeda-beda,
berkaitan dengan kekuatan, jarak, kecepatan atau arah. E2
Tindakan dilakukan pada waktu yang salah tidak tepat, baik terlalu cepat ataupun terlambat.
E3 Tindakan dilakukan pada objek yang salah pada
objek yang mirip atau tidak berhubungan.
Universitas Sumatera Utara
Tabel 3.5. Generic
…Lanjutan Fungsi Kognitif
Potensi Kegagalan Fungsi Kognitif
E4 Tindakan dilakukan di luar urutantidak berurutan,
seperti pengulangan, melompat, dan bolak-balik.
E5 Tindakan terlupa, tidak dilakukan misal kelalaian,
termasuk kelalaian
tindakan terakhir
dalam serangkaian tugas.
Sumber: Cognitive Reliability and Error Analysis Method, Erik Hollnagel, 1998.
Beranalogi dengan cognitive demand profile, maka dibentuk juga distribusi kegagalan fungsi kognitif. Langkah yang diperlukan untuk melakukannya
sederhana. Untuk setiap langkah tugas, analis harus menilai mana kegagalan fungsi kognitif yang paling mungkin. Sebagai gambaran, distribusi kegagalan
fungsi kognitif untuk prosedur operasi darurat ditunjukkan pada Gambar 3.3.
Gambar 3.3 Distribusi Cognitive Function Failure
Universitas Sumatera Utara
5. Perhitungan Failure Probability Setelah Cognitive Function Failure CFF telah ditetapkan untuk setiap
langkah tugas, maka dinilai failure probability pada setiap jenis kegagalan kognitif. Hal ini dapat disebut Cognitive Failure Probability CFP atau sama
dengan Human Error Probability HEP. Nilai-nilai CFP yang dihasilkan kemudian dapat dimasukkan ke dalam Operator Action Event Tree OAET atau
Fault Tree. Oleh karena itu, tahap kuantifikasi terdiri dari langkah-langkah berikut:
a. Tentukan nominal Cognitive Failure Probability CFP untuk setiap
Cognitive Function Failure. b. Menilai efek Common Performance Condition pada nilai-nilai CFP nominal.
c. Memasukkan nilai-nilai CFP menjadi Fault Tree.
Tabel 3.6 Nilai Nominal dan Batasan untuk Cognitive Function Failure
Fungsi Kognitif Jenis
Kegagalan Batas Bawah
0,5 Nilai Dasar
Batas Atas 0,95
Observasi O1
3,0E-4 1,0E-3
3,0E-3 O2
2,0E-2 7,0E-2
1,7E-2 O3
2,0E-2 7,0E-2
1,7E-2
Interpretasi I1
9,0E-2 2,0E-1
6,0E-1 I2
1,0E-3 1,0E-2
1,0E-1 I3
1,0E-3 1,0E-2
1,0E-1 Perencanaan
P1 1,0E-3
1,0E-2 1,0E-1
P2 1,0E-3
1,0E-2 1,0E-1
Universitas Sumatera Utara
Tabel 3.6 Nilai Nominal …Lanjutan
Fungsi Kognitif Jenis
Kegagalan Batas Bawah
0,5 Nilai Dasar
Batas Atas 0,95
Eksekusi E1
1,0E-3 3,0E-3
9,0E-3 E2
1,0E-3 3,0E-3
9,0E-3 E3
5,0E-5 5,0E-4
5,0E-3 E4
1,0E-3 3,0E-3
9,0E-3 E5
2,5E-2 3,0E-2
4,0E-2
Sumber: Cognitive Reliability and Error Analysis Method, Erik Hollnagel, 1998.
6. Fault Tree Analysis
8
Fault tree merupakan metode yang sangat baik untuk digunakan dalam analisis tingkat kegagalan sistem secara kualitatif dan kuantitatif. Namun,
penggunaan fault tree secara kuantitatif harus didukung oleh beberapa metode lain yang digunakan sebagai alat dalam melakukan kuantifikasi setiap event yang
dianalisis. Fault tree merupakan cara standar yang digunakan untuk merepresentasikan human error dan efeknya terhadap tujuan dari suatu sistem.
Fault tree merupakan struktur logika yang mendefinisikan kejadian apa yang menyebabkan terjadinya suatu kecelakaankejadian yang tidak diinginkan.
Dalam menggambarkan fault tree digunakan simbol standar untuk mempermudah analisis. Aljabar boolean AND dan OR digunakan dalam
menggambarkan diagram. Simbol yang dipakai sebagai berikut:
8
W. E. Vesely, dkk, Fault Tree Handbook, Washington: Nuclear Regulatory Commision, 1981 h. IV-1-IV-4.
Universitas Sumatera Utara
1. Empat Persegi Panjang
Menyatakan event yang akan dianalisis selanjutnya. 2.
Lingkaran Menyatakan event dasar basic event.
3. Jajaran Genjang
Menyatakan event yang tidak akan dianalisis selanjutnya karena kekurangan data atau sebab lain.
4. Rumah
Menyatakan event yang diharapkan akan terjadi dalam operasi normal sistem.
5. Pintu AND
Jika event di atas terjadi, maka semua event di bawah harus terjadi.
6. Pintu OR
Jika event di atas terjadi maka paling sedikit satu dari event di bawah harus terjadi.
Langkah-langkah pengerjaan Fault Tree Analysis FTA adalah
9
: 1.
Deskripsi pekerjaan, seperti yang sudah dijelaskan di atas, FTA harus dikombinasikan dengan metode lain. Deskripsi pekerjaan dapat dilihat dari
HTA hanya saja pada FTA masing-masing item pekerjaan sudah disimbolkan.
9
Balbir S. Dhillon, Human Reliability, Error, and Human Factors in Engineering Maintenance, New York: CRC Press, 2009, h. 55-57.
Universitas Sumatera Utara
2. Analisa kualitatif, bahwa masing-masing item pekerjaan memiliki
probabilitas kegagalan. 3.
Analisis kuantitatif, dalam hal ini, untuk menentukan nilai probabilitas harus melihat hubungan AND atau OR.
a. Jika menggunakan pintu hubungan AND, persamaan yang digunakan adalah:
n
f f
f f
F
...
3 2
1
F = probabilitas terjadinya event output 0
f
i
= probabilitas terjadinya event input ke-i i
= 1, 2, 3, ... n b. Jika menggunakan pintu hubungan OR, persamaan yang digunakan
adalah:
n
f f
f f
F
1
... 1
1 1
1
3 2
1 00
F
00
= probabilitas terjadinya event output 00 f
i
= probabilitas terjadinya event input ke-i i
= 1, 2, 3, ... n Kedua persamaan tersebut di atas sesuai dengan prinsip reliability
engineering, yaitu pintu hubungan AND merupakan komponen dengan susunan seri saling berhubungan secara serial, sedangkan pintu hubungan
OR merupakan komponen dengan susunan paralel hubungan paralel.
Universitas Sumatera Utara
3.3 Metode Poka-Yoke