105
BAB II - PEMBELAJARAN
• •
• •
Gambar 38. Kontak pada Sensor PNP 2 Sensor dengan keluaran tegangan negatip npn
Sensor proksimiti arus searah dengan keluaran npn, terminal keluaran terhubung ke tegangan negatif melalui switch. Ini berarti bahwa jika beban terhubung display,
relay, ... Ke sensor, maka satu sambungan harus terhubung ke keluaran sensor dan sambungan lain ke terminal positif. Sensor proximiti npn adalah sensor dengan
switching negatif. Sama seperti sensor pnp, keluaran sensor proksimiti npn dapat berupa kontak NO atau kontak NC
Gambar 39. Kontak pada Sensor NPN
o. Desain rangkaian sensor proximity
1 Percobaan 3
a Permasalahan
Sebuah alat bor yang dikendalikan oleh tombol tekan s1 dan sensor b1. Jika sensor mendeteksi andanya mata bor yang terpasang pada mesin. Maka bor dapat
bekerja semestinya dengan menekan s1. Saat s1 ditekan dan ada mata bor yang terdeteksi maka bor akan turun ditandai dengan silinder maju. Saat s1 dilepas
maka silinder akan mundur. Jika saat s1 ditekan dan silinder maju terjadi kerusakan patah mata bor, mengakibatkan sensor b1 tidak mendeteksi lagi. Maka bor akan
mundur dengan sendirinya ditandai dengan silinder mundur. Gunakan silinder kerja tunggal dengan selenoid valve tunggal.
106
BAB II - PEMBELAJARAN
b Pemecahan
Untuk memecahkan masalah tersebut , diperlukan komponen rangkaian kontrol elektro sebagai berikut :
• Unit daya 24v, 0v dan udara bertekanan sebagai sumber daya rangkaian
• Sakelar tekan NO normaly open sebagai s1
• Sensor optic proximity normaly open sebagai b1
• Silinder kerja tunggal dan KKA 32 dengan selenoid valve tunggal
• Kabel penghubung untuk merangkai sistem elektro
c Prinsip kerja rangkaian
Rangkain aktuator menggunakan silinder kerja tunggal dan KKA 32 dengan selenoid
tunggal.
Rangkaian elektronik menggunakan sensor optic proximity karena mata bor akan berada
didepan sensor dengan jarak yang lumayan jauh dan benda sekitar kemungkinan besar adalah
logam. Rangkain tersebut akan bekerja saat sensor mendeteksi mata bor dan mengalirkan
arus listrik menuju s1. Saat s1 ditekan maka aliran sinyal akan diteruskan menuju selenoid
valve.
