140
BAB II - PEMBELAJARAN
4. Tes formatif
1. Perbedaan utama antara sensor proksimiti induktif dan sensor proksimiti kapasitif
adalah bahwa sensor proksimiti induktif menghasilkan medan … 2.
Sensor proksimiti kapasitif akan menyensor bahan …………………… 3.
Sensor seperti gambar di bawah ini termasuk sensor ……….
4. Sensor seperti gambar di bawah ini termasuk sensor ……….
5. Sensor seperti gambar di bawah ini termasuk sensor ……….
5. Kunci jawaban
1. Elektromagnetik
2. Logam dan non-logam
3. One-way light barrier
4. Reflective light barrier
5. Diffuse reflective optical sensor
141
BAB II - PEMBELAJARAN
F. Kegiatan belajar 6 : Diagram step perpindahan 1. Tujuan kegiatan pembelajaran
• Dapat membaca diagram step perpindahan displacement step diagram
• Dapat mengambar diagram step perpindahan displacement step diagram
• Dapat menyelesaikan sistem dengan 2 buah silinder yang sequensial
2. Uraian materi a. Pendahuluan
Mesin-mesin yang ada di dunia industri tidak terdiri dari 1 buah aktuator yang bekerja secara terpisah. Banyak yang terdiri dari beberapa aktuator yang bekerja
secara sequensial. Aktuator-aktuator tersebut akan saling terhubung untuk menyelesaikan sebuah tugas. Satu aktuator akan menunggu aktuaor lain
menyelesaikan tugasnya sebelum bekerja. Maka dari itu kita perlu belajar cara membuat sistem yang terdiri lebih dari 1 buah aktuator. Aktuator – aktuator tersebut
juga harus saling terhubung, bekerja secara sequensial atau berurutan sesuai prosedur kerja.
Sebelum kita mempelajari cara membuat sistem tersebut maka kita perlu belajar tentang membaca diagaram step perpindahan displacement step diagram dan
grafcet.
b. Diagram step perpindahan displacement step diagram
Rangkaian pergerakan dari suatu sistem kontrol yang digambarkan dalam bentuk grafis dengan suatu diagram fungsi atau disebut juga displacement step
diagram. Diagram fungsi ini menggambarkan step perpindahan dari beberapa aktuator yang bekerja berdasarkan waktu dan urutan perpindahan tertentu
sequensial.diagram fungsi di buat jika silinder yang diperlukan lebih dari satu.
Gambar 75. Diagram step perpindahan A+B+B-A-
Kategori