Latihan Uraian materi a. Pendahuluan
145
BAB II - PEMBELAJARAN
e Pemecahan
Dengan membaca permasalahan diatas, maka dapat disimpulkan secara sequensial pergerakan 2 buah silinder a dan b sebagai berikut : a+b+a-b- a maju, b
maju, a mundur, b mundur. Dan dengan begitu gambar dari diagram step perpindahan seperti dibawah ini:
4 Percobaan 2
a Permasalahan
Rangkaian pneumatik yang digunakan untuk memindahkan suatu benda kerja dari satu posisi ke posisi yang lain. Terdapat 2 buah silinder yang bekerja secara
sequensial. Silinder 1 a akan mendorong benda selanjutnya setelah benda terdorong maju oleh silinder 1 a maka silinder 2 b akan mendorong benda untuk
masuk kedalam box. Saat box sudah terdorong jatuh silinder 2 mencapai maksimum. Silinder 1 a dan silinder 2 b akan bergerak mundur bersama-sama.
146
BAB II - PEMBELAJARAN
b Pemecahan
Pergerakan silinder hampir sama dengan percobaan 1, tetapi berbeda saat kembalinya. Dengan membaca permasalahan diatas, maka dapat disimpulkan
secara sequensial pergerakan 2 buah silinder a dan b sebagai berikut : a+b+a-b- a maju, b maju, a dan b mundur. Dan dengan begitu gambar dari diagram step
perpindahan seperti dibawah ini: