Desain rangkaian sensor proximity
106
BAB II - PEMBELAJARAN
b Pemecahan
Untuk memecahkan masalah tersebut , diperlukan komponen rangkaian kontrol elektro sebagai berikut :
• Unit daya 24v, 0v dan udara bertekanan sebagai sumber daya rangkaian
• Sakelar tekan NO normaly open sebagai s1
• Sensor optic proximity normaly open sebagai b1
• Silinder kerja tunggal dan KKA 32 dengan selenoid valve tunggal
• Kabel penghubung untuk merangkai sistem elektro
c Prinsip kerja rangkaian
Rangkain aktuator menggunakan silinder kerja tunggal dan KKA 32 dengan selenoid
tunggal.
Rangkaian elektronik menggunakan sensor optic proximity karena mata bor akan berada
didepan sensor dengan jarak yang lumayan jauh dan benda sekitar kemungkinan besar adalah
logam. Rangkain tersebut akan bekerja saat sensor mendeteksi mata bor dan mengalirkan
arus listrik menuju s1. Saat s1 ditekan maka aliran sinyal akan diteruskan menuju selenoid
valve.
107
BAB II - PEMBELAJARAN
• •
• •
• 2
Percobaan 4 a
Permasalahan Sebuah silinder dikontrol oleh tombol tekan s1. Tetapi pergerakan silinder
dipantau oleh sensor b1 dan b2. B1 mendeteksi jika silinder berada pada posisi minimum. B2 mendeteksi silinder jika berada pada posisi maksimum. Kondisi yang
harus terpenuhi untuk silinder bergerak maju adalah saat tombol tekan s1 ditekan dan b1 mendeteksi silinder. Saat silinder maju dan mencapai maksimal, b2 akan
mendeteksi. Saat b2 mendeteksi maka silinder akan bergerak mundur. Gunakan silinder kerja tunggal dan KKA 32 dengan selenoid ganda.
b Pemecahan
Untuk memecahkan masalah tersebut, diperlukan komponen rangkaian kontrol elektro sebagai berikut :
• Unit daya 24v, 0v dan udara bertekanan sebagai sumber daya rangkaian
• Sakelar tekan NO normaly open sebagai s1
• Sensor optic proximity normaly open sebagai b1 dan b2
• Silinder kerja tunggal dan KKA 32 dengan selenoid valve ganda
• Kabel penghubung untuk merangkai sistem elektro
c Prinsip kerja rangkaian
rangkaian aktuator menggunakan silinder kerja tunggal dan KKA 32 dengan
selenoid ganda. Posisi sensor b1 dan b2 di tempatkan pada posisi maksimal dan
minimal pada silinder.
108
BAB II - PEMBELAJARAN
Rangkaian elektronik terdiri dari 2 buah sensor optic proximity, 1 buah tombol tekan s1 dan 2 buah selenoid valve. Cara kerja rangkaian adalah saat b1 mendeteksi
adanya silinder pada posisi minimum maka akan mengirim sinyal pada s1. Saat s1 ditekan maka sinyal akan diteruskan menuju selenoid valve mm1. Dan terjadilah
aktuasi pada selenoid valve mm1 menyebabkan silinder bergerak maju. Saat silinder maju mencapai maksimal. B2 akan mendeteksi dan mengirim sinyal ke mm2. Saat
mm2 teraktuasi menyebabkan silinder bergerak mundur kembali.