Diffuse reflective optical sensor
136
BAB II - PEMBELAJARAN
batas respon dari rangkaian penerima. Sensor harus ditempatkan sedemikian rupa agar cahaya pantulan dari permukaan benda mengenai penerima dari sensor. Gambar 2.30
memperlihatkan obyek yang terdeteksi dan yang tidak terdeteksi.
Gambar 69. Sensor optik diffuse dengan obyek yang memantulkan
Benda-benda transparan seperti gelas kaca yang terang, flexiglas yang terang dan film transparan biasanya memiliki permukaan halus, memantulkan, oleh karena itu sensor
optik difuse dapat digunakan. Permukaan obyek harus vertikal sejajar dengan arah cahaya sensor.
benda-benda dengan sedikit pantulan seperti plastik hitam, karet hitam, bahan gelap dengan permukaan kasar, tekstil warna gelap dan baja mengkilap tidak dapat
dideteksi oleh sensor optik difuse atau hanya dengan jarak yang sangat dekat. Alternatif solusinya dengan menggunakan sensor optik through beam atau sensor retro-reflektif
untuk pendekatan dari samping atau dengan sensor kapasitif atau sensor ultrasonik untuk pendekatan dari depan
Keuntungan pemakaian sensor optik difuse: •
Karena pantulan dari objek telah mengaktifkan penerima, reflektor tambahan tidak diperlukan.
• Objek yang dapat memantulkan cahaya atau transparan tembus cahaya dengan
persentase yang cukup tinggi pasti dapat dipantulkan. •
Dengan sensor optik through beam, benda hanya dapat dideteksi dari bagian samping dari sinar, sedangkan sensor optik difuse memungkinkan mendeteksi dari
depan, yaitu ke arah sinar. •
Tergantung pada pengaturan sensor optik difuse, benda dapat dideteksi secara selektif yang dibelakangnya ada latar belakang.
137
BAB II - PEMBELAJARAN
• •
•
• Kerugian pemakaian sensor optik difuse:
• Cahaya dari sensor optik difuse tidak lurus seperti pancaran dari sensor optik
through beam. Oleh karena itu, sensor optik difuse tidak cocok digunakan sebagai sensor optik through beam, jika keakuratan dari samping yang diperlukan.
Pemakaian sensor optik difuse digunakan untuk memonitor letak benda kerja yang benar atau salah seperti ditunjuKKAn oleh gambar 2.31. Gambar 2.32 adalah pemakaian
sensor optik difuse lainnya yang digunakan untuk mengecek bentuk dan posisi benda kerja.
Gambar 70. Sensor optik diffuse untuk memonitor posisi benda kerja.
Gambar 71. Sensor optik diffuse untuk mengecek bentuk benda kerja.
Berikut ini adalah contoh data teknik sensor optik jenis diffuse. Tabel 2. 6 data teknik sensor optik diffuse
Parameter Nilai
Bahan obyek Semua obyek
Tegangan kerja 0 – 30vdc atau 20 – 250vac
Jarak penyensoran 50mm – 2 m melalui pengaturan
Arus switching keluaran transistor 100 - 500ma
Kepekaan terhadap kotoran Peka sensitif
138
BAB II - PEMBELAJARAN
Parameter Nilai
Umur pelayanan Sangat lama sekitar 100.000 jam
Frekuensi switching 20 – 2000 hz
Klas keamanan iec 529, din 40050 Sampai ip 67
Temperatur kerja 0 – 60°c atau -25 – +80 °c