134
BAB II - PEMBELAJARAN
• Dalam kasus benda transparan, sinar melewati objek dua kali dan sebagai hasilnya
dilemahkan. Hal ini dimungkinkan untuk mendeteksi benda-benda jenis ini dengan cara pengaturan potensiometer yang sesuai.
• Pantulan dari objek harus diatur sedemikian rupa untuk memastikan bahwa
pancaran tidak mengenai penerima. •
Kegagalan dari pemancar dievaluasi sebagai ada objekbenda. •
Reflektor dapat terganggu akibat usia dan kotoran; pada suhu lebih dari 80°c, plastik dapat dipengaruhi secara permanen, reflektor yang tidak sesuai dapat
membatasi jangkauan dan keefektivitasan yang besar.
Gambar 65. Sensor retroreflective berpolarisasi
Aplikasi sensor ini untuk memonitor dan menghitung benda kerja. Aplikasi yang lain untuk mengontrol kekendoran lembaran suatu obyek.
Gambar 66. Aplikasi sensor optik jenis reflektor
Gambar 67. Sensor optik jenis reflektor untuk mengontrol lembaran suatu obyek
135
BAB II - PEMBELAJARAN
•
• •
• Berikut ini adalah contoh data teknik sensor optik jenis reflektor.
Tabel 2. 5 data teknik sensor optik reflektor Parameter nilai
Parameter nilai Bahan obyek semua, masalah
terhadap pantulan obyek Bahan obyek semua, masalah
terhadap pantulan obyek Tegangan kerja 10 – 30vdc atau 20 –
250vac Tegangan kerja 10 – 30vdc atau 20 –
250vac Jarak switching nominal lebih dari
10m melalui pengaturan Jarak switching nominal lebih dari 10m
melalui pengaturan Arus switching keluaran
Arus switching keluaran Transistor
Transistor 100 - 500ma
100 - 500ma Kepekaan terhadap kotoran peka
sensitif Kepekaan terhadap kotoran peka
sensitif Umur pelayanan sangat lama sekitar
100.000 jam Umur pelayanan sangat lama sekitar
100.000 jam
s. Diffuse reflective optical sensor
Pada diffuse reflective optical sensor, pemancar dan penerima dipasang bersama dalam satu unit. Jika sinar menyinari benda yang memantulkan, maka benda
memantulkan sinar kembali ke penerima dan menyebabkan sensor mengeluarkan sinyal tegangan. Karena prinsip kerjanya, diffuse reflective optical sensor hanya dapat
digunakan jika targetbenda atau bagian mesin yang dideteksi mempunyai sifat pemantulan yang tinggi misalnya permukaan logam yang dipoles, warna cat terang
Gambar 68. Sensor diffuse reflective
Jarak switching sangat tergantung dari pantulan objek. Ukuran, permukaan, bentuk, kepadatan dan warna objek serta sudut menentukan kuat cahaya yang disebarkan
sehingga hanya jarak pendek dalam jarak beberapa decimeter dapat dideteksi. Latar belakang harus menyerap cahaya atau membeloKKAn pancaran cahaya, yaitu ketika
sebuah targetobjek tidak ada, cahaya yang dipantulkan harus berada di bawah ambang
136
BAB II - PEMBELAJARAN
batas respon dari rangkaian penerima. Sensor harus ditempatkan sedemikian rupa agar cahaya pantulan dari permukaan benda mengenai penerima dari sensor. Gambar 2.30
memperlihatkan obyek yang terdeteksi dan yang tidak terdeteksi.
Gambar 69. Sensor optik diffuse dengan obyek yang memantulkan
Benda-benda transparan seperti gelas kaca yang terang, flexiglas yang terang dan film transparan biasanya memiliki permukaan halus, memantulkan, oleh karena itu sensor
optik difuse dapat digunakan. Permukaan obyek harus vertikal sejajar dengan arah cahaya sensor.
benda-benda dengan sedikit pantulan seperti plastik hitam, karet hitam, bahan gelap dengan permukaan kasar, tekstil warna gelap dan baja mengkilap tidak dapat
dideteksi oleh sensor optik difuse atau hanya dengan jarak yang sangat dekat. Alternatif solusinya dengan menggunakan sensor optik through beam atau sensor retro-reflektif
untuk pendekatan dari samping atau dengan sensor kapasitif atau sensor ultrasonik untuk pendekatan dari depan
Keuntungan pemakaian sensor optik difuse: •
Karena pantulan dari objek telah mengaktifkan penerima, reflektor tambahan tidak diperlukan.
• Objek yang dapat memantulkan cahaya atau transparan tembus cahaya dengan
persentase yang cukup tinggi pasti dapat dipantulkan. •
Dengan sensor optik through beam, benda hanya dapat dideteksi dari bagian samping dari sinar, sedangkan sensor optik difuse memungkinkan mendeteksi dari
depan, yaitu ke arah sinar. •
Tergantung pada pengaturan sensor optik difuse, benda dapat dideteksi secara selektif yang dibelakangnya ada latar belakang.
