Diagram step perpindahan displacement step diagram

142 BAB II - PEMBELAJARAN

c. Cara membaca dan membuat diagram step perpindahan displacement step diagram

Diagram step perpindahan dibaca berdasarkan waktu yang ditandai dengan nomor pada setiap kolomnya. Pembacaan dimulai dari kiri ke kanan, dari nomor terkecil hingga terbesar. Langkah pembacaan dan pembuatan seperti dibawah ini: 1 Langkah pertama: Lihat kolom pertama pada diagram step perpindahan. Langkah pertama ini bisa disebut initial position posisi awal. Di contoh ini, posisi awal semua silinder dalam keadaan minimum atau belum aktif dan di posisi mundur. Gambar 76. Langkah awal displacement step diagram 2 Langkah kedua: Lihat kolom kedua pada diagram step perpindahan. Langkah kedua menujukan pergerakan silinder awal. Pada diagram ini silinder a bergerak maju dan silinder b masih tetap di posisi sebelumnya. Pergerakan silinder a menyebabkan sensor sakelar pembatas yang teraktuasi berganti. Sensor sakelar pembatas yang sebelumnya a0 menjadi a1. Gambar 77. Langkah kedua displacement step diagram 143 BAB II - PEMBELAJARAN 3 Langkah ketiga: Lihat kolom ketiga pada diagram step perpindahan. Langkah ketiga menujukan pergerakan silinder b. Silinder b bergerak maju sementara silinder a mempertahankan posisi di maksimum. Pergerakan silinder b menyebabkan sensor sakelar pembatas yang teraktuasi berganti. Sensor sakelar pembatas yang sebelumnya b0 menjadi b1. Gambar 78. Langkah ketiga displacement step diagram 4 Langkah keempat: Lihat kolom keempat pada diagram step perpindahan. Langkah keempat menujukan pergerakan silinder b. Silinder b bergerak mundur sementara silinder a mempertahankan posisi di maksimum. Pergerakan silinder b menyebabkan sensor sakelar pembatas yang teraktuasi berganti. Sensor sakelar pembatas yang sebelumnya b1 menjadi b0. Gambar 79. Langkah keempat displacement step diagram 5 Langkah kelima: Lihat kolom kelima pada diagram step perpindahan. Langkah kelima menujukan pergerakan silinder a. Silinder a bergerak mundur sementara silinder b mempertahankan posisi di minimum. Pergerakan silinder a menyebabkan sensor sakelar pembatas yang teraktuasi berganti. Sensor sakelar pembatas yang sebelumnya a1 menjadi a0.