Cara membaca dan membuat diagram step perpindahan displacement step diagram
143
BAB II - PEMBELAJARAN
3 Langkah ketiga:
Lihat kolom ketiga pada diagram step perpindahan. Langkah ketiga menujukan pergerakan silinder b. Silinder b bergerak maju sementara silinder a mempertahankan
posisi di maksimum. Pergerakan silinder b menyebabkan sensor sakelar pembatas yang teraktuasi berganti. Sensor sakelar pembatas yang sebelumnya b0 menjadi b1.
Gambar 78. Langkah ketiga displacement step diagram 4
Langkah keempat: Lihat kolom keempat pada diagram step perpindahan. Langkah keempat
menujukan pergerakan silinder b. Silinder b bergerak mundur sementara silinder a mempertahankan posisi di maksimum. Pergerakan silinder b menyebabkan sensor
sakelar pembatas yang teraktuasi berganti. Sensor sakelar pembatas yang sebelumnya b1 menjadi b0.
Gambar 79. Langkah keempat displacement step diagram 5
Langkah kelima: Lihat kolom kelima pada diagram step perpindahan. Langkah kelima menujukan
pergerakan silinder a. Silinder a bergerak mundur sementara silinder b mempertahankan posisi di minimum. Pergerakan silinder a menyebabkan sensor
sakelar pembatas yang teraktuasi berganti. Sensor sakelar pembatas yang sebelumnya a1 menjadi a0.
144
BAB II - PEMBELAJARAN
Gambar 80. Langkah kelima displacement step diagram 6
Langkah keenam: Lihat kolom keenam pada diagram step perpindahan. Langkah keenam
menujukan kembalinya pergerakan semua silinder ke posisi awal sebelum ada aktuasi. Kolom ketujuh tidak diperlukan jika hanya 2 buah silinder yang dijalankan.
Untuk lebih dari 2 silinder, maka jumlah kolom juga menyesuaikan bentuk dari pergerakan setiap silinder dan jenis pergerakannya.
Gambar 81. Langkah keenam displacement step diagram