Lama pemanasan awal yang optimal untuk mecapai steady state ditetapkan selama 40 menit. Data temperatur output fluida berdasarkan lama waktu pemanasan awal ditunjukkan pada tabel L1.1. sedangkan pada jarak 27 cm dan 48 cm temperatur pipa han

xcvii temperature control system dan karakteristik pemanasan pada lokasi pemasangan sensor yang tersedia, sehingga memperkecil error yang terjadi saat eksperimen. Pengujian awal untuk mengetahui kinerja temperature control system dalam meningkatkan temperatur dilakukan dengan mensimulasikan cara kerjanya pada sistem produksi kecap filler. Hasil pra eksperimen menunjukkan temperature control system membutuhkan pemanasan awal agar dapat mencapai kestabilan temperatur fluida dalam range 33,5 ± 0,5 o

C. Lama pemanasan awal yang optimal untuk mecapai steady state ditetapkan selama 40 menit.

Pada waktu pemanasan yang lebih rendah, pengoperasian temperature control system belum dapat digunakan untuk mencapai kestabilan temperatur range 33,5 ± 0,5 o

C. Data temperatur output fluida berdasarkan lama waktu pemanasan awal ditunjukkan pada tabel L1.1.

Lokasi pemasangan sensor yang tersedia adalah pada pipa galvanis yang tidak terbungkus oleh chasing temperature control system, yaitu sepanjang 60 cm. Perkiraan lokasi pemasangan sensor yang dapat menghasilkan output CMC dalam range temperatur 33,5 ± 0,5 o C belum diketahui. Pada tahap awal pemilihan level, dilakukan pengambilan sampel untuk memperkirakan karakteristik temperatur di sepanjang permukaan pipa. Sampel diambil dengan melakukan perandoman dalam range jarak 0 cm − 20 cm, 20 cm − 40 cm, 40 cm − 60 cm. Hasil dari perandoman level menggunakan microsoft excel didapatkan jarak pemasangan sensor yaitu 11 cm, 27 cm, 48 cm. Pada ketiga jarak pemasangan sensor tersebut, temperatur pipa tidak mencapai temperatur setting pada microcontroller, sehingga microcontroller tidak dapat bekerja menghasilkan kestabilan temperatur. Pada jarak 11 cm temperatur pipa mencapai 39 o

C, sedangkan pada jarak 27 cm dan 48 cm temperatur pipa hanya mencapai 36

o

C. Berdasarkan teori perambatan kalor, semakin dekat jarak permukaan pipa dari

sumber kalor maka perubahan temperatur akan semakin kecil, karena itu penyempitan range jarak pemasangan sensor tahap pertama dilakukan dengan mengambil nilai maksimal dari nilai jarak level terdekat 11 cm dan membaginya menjadi 3 level yaitu 2,75 cm, 5,5 cm, 8,25 cm. Tabel L1.3 menunjukan pada jarak 8,25 cm, temperatur pipa tidak mencapai temperatur setting pada microcontroller, sehingga microcontroller tidak dapat bekerja xcviii menghasilkan kestabilan temperatur. Penyempitan range jarak pemasangan tahap kedua dilakukan dengan mengambil nilai maksimal dari nilai jarak level 5,5 cm dan dibagi menjadi 3. Level-level faktor jarak pemasangan sensor di-fixed-kan pada jarak 1,8 cm, 3,7 cm, 5,5 cm. Gambar 4.7 Level jarak pemasangan sensor B. Pengukuran selisih temperatur antara output dengan target Pengukuran selisih temperatur dilakukan dengan pencarian selisih temperatur output dengan range target yaitu 33,5 ± 0,5 o C saat temperatur pipa mencapai temperatur setting. Alat ukur yang digunakan untuk mengukur temperatur output adalah sensor temperatur LM 35. Nilai output LM 35 dihubungkan ke ATmega 8535 dan ditampilkan dalam display LCD, gambar 4.8. Gambar 4.8 Display LCD mikrokontroler Atmega 8535 xcix Pengukuran temperatur output CMC saat temperatur pipa mencapai temperatur setting heater off dilakukan pada tanggal 31 Mei 2010 sesuai dengan urutan perandoman yang telah dilakukan pada tahap design phase. Data temperatur ouput dan selisihnya dengan target ditunjukkan pada tabel 4.5. Tabel 4.5 Selisih temperatur output dengan target To °C ∆T °C 1 3,7 33 2 5,5 33 3 1,8 35 1 4 3,7 35 1 5 1,8 33 6 1,8 35 1 7 3,7 34 8 5,5 36 2 9 5,5 35 1 Data Jarak sensor cm Heater off pada Nilai selisih temperatur output dan target yang dihasilkan, diharapkan mendekati angka nol. Jarak sensor yang menghasilkan temperatur output paling mendekati temperatur target adalah pada level 3,7 cm, sedangkan yang menghasilkan temperatur output paling menjauhi temperatur target adalah pada level 5,5 cm. 4.1.4 Hasil Data Eksperimen Optimasi Konsumsi Energi Eksperimen kedua adalah optimasi konsumsi energi dari temperature control system. Besarnya konsumsi energi dapat dihitung dari perkalian antara waktu dan daya yang dibutuhkan temperature control system untuk meningkatkan temperatur hingga sensor kendali bekerja menghasilkan kestabilan output CMC dalam range 33,5 ± 0,5 o C. Faktor-faktor yang diuji dalam eksperimen ini adalah lokasi pemanas yang aktif dengan tujuh level berdasarkan kombinasi dari 4 jumlah pemanas A, B, C, D yaitu AC, AD, BC, BD, ABC, ABD, ABCD dan kecepatan putaran kipas dengan empat level yaitu Low 1867 rpm, Medium 2090 rpm, High 2193 rpm, Kombinasi High- Low. Tahap ini dimulai dengan pengukuran konsumsi energi, melakukan pengujian c asumsi, kemudian dilanjutkan dengan pencarian konsidi interaksi level dengan konsumsi energi yang optimal dari temperature control system. Gambar 4.9 Pengaturan setting level lokasi pemanas yang aktif dan kecepatan putaran kipas

4.3.1 Pra eksperimen