1.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah yang akan dibahas penelitian ini adalah bagaimana merancang dan mengimplementasikan robot IUV yang berbasis sistem ROV, serta bagaimana
membuat antarmuka baik secara hardware maupun software untuk keperluan pengendalian robot.
1.3 Batasan Masalah
Agar fokus penelitian ini tidak menyimpang dari rumusan masalah yang telah ditetapkan, maka dibuat batasan masalah sebagai berikut:
1. Sistem yang akan dibangun meliputi robot IUV, perangkat kendali robot
hardware, dan antarmuka pengendalian robot software. 2.
Implementasi robot IUV dan sistem kontrol menggunakan mikrokontroler MCS-51 sebagai pemroses utama.
3. Aplikasi bahasa yang digunakan adalah assembler A51 bahasa assembler
mikrokontroler MCS-51 dan pemrograman antarmuka menggunakan Borland Delphi 7.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah diperolehnya sebuah prototype robot IUV dengan berbasis sistem ROV serta perangkat kendalinya menggunakan mikrokontroler
MCS-51.
Universitas Sumatera Utara
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini adalah sebagai berikut : 1.
Dapat menciptakan sebuah prototype perangkat Robot IUV yang menjadi alat bantu dalam melakukan kegiatan bawah air.
2. Pengembangan dari robot IUV dapat diterapkan sebagai alat bantu dalam
berbagai bidang yang berkaitan dengan kegiatan bawah air seperti bidang militer defense, penelitian research, SAR Search and Rescue, industri
khususnya pengeboran minyak lepas pantai dan konstruksi bawah air, dan peliputan dunia bawah laut Oseanografi.
1.6 Metode Penelitian
Tahapan yang dilakukan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut: 1.
Studi Literatur Pada tahap ini dilakukan pengumpulan referensi yang diperlukan dalam
penelitian. Hal ini dilakukan untuk memperoleh informasi dan data yang diperlukan untuk penulisan skripsi ini. referensi yang digunakan dapat berupa
buku, jurnal, artikel, situs internet yang berkaitan dengan penelitian ini. 2.
Pengumpulan dan Analisa Data Pada tahap ini dilakukan pengumpulan dan analisa data yang berhubungan
dengan penelitian ini seperti datasheet dan cara kerja komponen yang digunakan serta protokol yang diterapkan dalam komunikasi antara perangkat
robot IUV dengan perangkat pengendali. 3.
Perancangan Sistem Merancang sistem sesuai dengan rencana yang telah ditentukan, yaitu meliputi
perancangan desain robot, hardware, dan software. Proses perancangan ini berdasarkan pada batasan masalah dari penelitian ini.
4. Implementasi Sistem
Setelah proses perancangan sistem selesai dilakukan, maka akan dilakukan proses implementasi sistem dengan metode trial and error.
Universitas Sumatera Utara
5. Pengujian Sistem
Pada tahap ini akan dilakukan pengujian terhadap sistem yang telah dikembangkan.
6. Penarikan Kesimpulan
Setelah dilakukan pengujian maka dapat ditarik kesimpulan sesuai dengan hasil yang diperoleh.
1.7 Sistematika Penulisan
Kategori