BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Robotika
2.1.1 Sejarah Robot
Istilah robot berasal dari Czech, robota, yang berarti bekerja. Istilah ini diperkenalkan pertama kali oleh Karel Capek pada tahun 1921
[4]
. Robot adalah peralatan eletro- mekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang
otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan
[6]
.
Robot sudah ada sejak zaman yunani kuno sekitar 270 SM, Ctesibus, membuat organ dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan. Pada zaman Nabi
Muhammad SAW telah dibuat mesin perang beroda dan dapat melontarkan bom. Bahkan Al-Jajari 1136-1206, ilmuwan dari dinasti Artuqid, dianggap sebagai
pencipta robot humanoid pertama. Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, membuat boneka yang dapat menulis, memainkan musik, dan menggambar. Pada tahun 1898
Nikola Tesla membuat boat yang dikontrol melalui radio kontrol. Kejayaan robot dimulai pada tahun 1970 ketika profesor Victor Scheinman dari Universitas Stanford
mendesain lengan standar. Pada tahun 2000, Honda meluncurkan ASIMO dan disusul oleh Sony dengan robot anjing AIBO
[4]
.
Universitas Sumatera Utara
2.1.2 Karakteristik Robot
Sebuah robot umumnya memiliki karakteristik sebagai berikut
[4]
: 1.
Sensing : Robot dapat mendeteksi lingkungan sekitarnya halangan, panas, suara, dan image.
2. Mampu Bergerak : Robot umumnya bergerak dengan menggunakan kaki atau
roda, dan pada beberapa kasus robot dapat terbang dan berenang. 3.
Cerdas : Robot memiliki kecerdasan buatan agar dapat memutuskan aksi yang tepat dan akurat.
4. Membutuhkan Energi yang Memadai : Robot membutuhkan catu daya yang
memadai.
2.1.3 Tipe Robot
Robot didesain dan dibuat sesuai kebutuhan pengguna. Robot, hingga saat ini, secara umum dibagi menjadi beberapa tipe sebagai berikut
[4]
: 1.
Robot manipulator 2.
Robot mobil mobile robot a.
Robot daratan ground robot 1
Robot beroda 2
Robot berkaki b.
Robot air submarine robot c.
Robot terbang aerial robot
Robot manipulator biasanya dicirikan dengan memiliki lengan arm robot. Robot ini biasanya diterapkan pada dunia industri, seperti pada industri otomotif,
elektronik dan komputer. Sedangkan robot mobil mengarah ke robot yang bergerak, meskipun nantinya robot ini juga memiliki manipulator.
Universitas Sumatera Utara
2.1.4 Robot Bawah Air Underwater Robot
Kategori