Mikrokontroler MCS-51 Perancangan Dan Implementasi Robot IUV (Integrated Underwater Vehicle) Sebagai Alat Bantu Survei Bawah Air

2.3 Mikrokontroler MCS-51

Mikrokontroler MCS-51 adalah keluarga mikrokontroler 8051 yang diperkenalkan pertama kali oleh Intel Corporation. Mikrokontroler MCS-51 standar adalah mikrokontroler 8 bit, di mana bus data internal dan register-register yang dimilikinya memiliki lebar data 8 bit. Mikrokontoler MCS-51 memiliki fitur antara lain: 4×8 bit port IO, RAM internal 128 bytes, memiliki 2 buah timer, sebuah port serial, kendali interupsi dengan 5 sumber interupsi, dapat mengalamati memori program sampai 64 Kbyte KB dan memori data sampai 64 KB, dan register-register khusus SFR=Special Function Register seperti akumulator A, register B, stack pointer SP, data pointer DPTR, P0, P1, P2, P3 untuk mengakses port IO, buffer data serial, register timer, register kendali untuk port serial, timer, dan interupsi [10] . Terdapat tiga bagian penting pada mikrokontroler MCS-51, yaitu memori program flash memori, memori data, dan CPU Central Processing Unit yang bertugas membaca memori program dan menjalankan perintah yang tersimpan di dalamnya. CPU ini tersusun oleh sebuah unit aritmetika dan logika ALU=Arithmethic Logic Unit yang terhubung dengan SFR yaitu register A ACC= accumulator, register B, PSW Program Status Word dan stack pointer SP. Dan 16 bit Program Counter PC serta Data Pointer DPTR. Gambar 2.1, 2.2, dan 2.3 berikut, masing-masing menunjukkan peta memori, arsitektur, dan penampang dan konfigurasi pin mikrokontroler MCS-51. Universitas Sumatera Utara EA=1 EA=0 1000 60 KB Ekstrenal Memori 4 KB Internal Memori 64 KB Eksternal Memori FFFF 0FFF 0000 FFFF 0000 a b Gambar 2.1 a Memori Program, b Memori Data RAM Universitas Sumatera Utara Gambar 2.2 Arsitektur Mikrokontroler MCS-51 Gambar 2.3 Penampang dan Konfigurasi Pin Mikrokontroler MCS-51 Universitas Sumatera Utara Untuk dapat mengoperasikan mikrokontroler MCS-51, harus dibuat sistem minimum yang meliputi komponen antara lain: sumber tegangan Vcc, Ground Gnd, Osilator, dan sistem reset. Dengan sistem minimum ini mikrokontroler MCS- 51 sudah dapat diprogram dan dioperasikan. Gambar 2.4 menunjukkan sistem minimum mikrokontroler MCS-51. Gambar 2.4 Sistem minimum mikrokontroler MCS-51 Untuk membuat program mikrokotroler MCS-51 digunakan editor dan compiler untuk bahasa assembler A51 bahasa assembler mikrokontroler MCS- 51 [1][7] . Dalam pembahasan ini editor dan compiler yang digunakan adalah M-IDE Studio MCS-51. Setelah proses pembuatan dan kompilasi program selesai dilakukan akan diperoleh file intel hex .hex. File ini adalah file yang akan diprogramkan ke mikrokontroler MCS-51. Pemrograman mikrokontroler dilakukan dengan menggunakan perangkat ISP In System Programmer Flash Programmer melalui antarmuka port paralel komputer. Gambar 2.5 berikut menunjukkan gambar rangkaian untuk ISP Programmer [15] . Universitas Sumatera Utara Gambar 2.5 Rangkaian ISP Programmer Tabel 2.1 Koneksi Pin Port Paralel dan MCS-51 Port paralel MCS-51 No pin Nama pin No pin Nama pin 6 D4 8 SCK 7 D5 6 MOSI 9 D8 9 Reset 10 S6 7 MISO 18-25 Ground 20 Ground Keterangan: 1. SCK : Serial Clock 2. MOSI : Master Out Slave In 3. MISO : Master In Slave Out Universitas Sumatera Utara

2.4 Komunikasi Serial Asinkron RS232 pada Mikrokontroler MCS-51