berada pada daerah jenuh saturasi. Akibatnya tegangan pada kaki kolektor akan sama dengan
ground
Vout=0 V. Sebaliknya jika kaki basis tidak mendapat sinar, tidak cukup tegangan untuk membuat transistor jenuh, akibatnya semua arus akan dilewatkan ke
keluaran Vout=Vcc [15].
Gambar 2.6 Rangkaian Fototransistor [16]
2.4.6 Pengondisi Sinyal
Pengondisi sinyal adalah sistem elektronika yang bertugas mengkondisikan sinyal dari sensor agar sesuai dengan kebutuhan sinyal untuk mikrokontroler. Tegangan
analog maksimal yang dapat diterima mikrokontroler adalah 5 V dan jika lebih dari 5 V akan mengakibatkan mikrokontroler tidak berfungsi dengan baik atau bahkan
mengakibatkan kerusakan. Mikrokontroler dapat berkerja dengan baik apabila tegangan analog dari sensor sudah disesuaikan dengan
range
tegangan yang dapat diterima mikrokontroler yaitu berkisar antara 0
– 5 V.
2.4.6.1 Penguat
Non-Inverting
Gambar 2.7 Penguat
Non-Inverting
[17]
Gambar 2.7 adalah gambar sebuah rangkaian
non-inverting
. Penguat tersebut dinamakan penguat
non-inverting
karena masukan dari penguat tersebut adalah masukan
non-inverting
dari
Op-amp
. Besar penguatan dari penguat ini dapat dihitung dengan menggunakan rumus:
�� = 1 + �
�
1
�
1
2.4 Penguatan tegangan dapat dicari dengan menggunakan rumus:
� = �
�
1
2.5 Persamaan 2.5 dapat disederhanakan menjadi:
� = 1 + �
�
1
2.6
Hasil tegangan output
non-inverting
ini akan lebih dari satu dan selalu positif.
2.4.6.2 IC LM741
IC
Integrated Circuit
LM741 merupakan sebuah IC
Op-Amp Operational
Amplifier
yang berfungsi sebagai penguat sinyal. IC 741 memiliki pin yang berjumlah 8 pin dan terdapat dua buah masukan yang berbeda yaitu satu buah masukan
inverting
dan satu buah masukan
non-inverting
, serta satu buah keluaran. Pada IC ini juga terdapat dua pin catu daya, satu pin NC
No Connection
, dan dua pin
offset null
. Gambar 2.8 menunjukkan konfigurasi pin IC LM741.
Gambar 2.8 Konfigurasi Pin IC LM741 [18]
