diinisialisasikan kemudian output ini akan dikomunikasikan secara serial menggunakan modul K-125R menuju mikrokontroler ATMega 8535.
3.5.3. Perancangan Input-Output Sistem Mikrokontroler ATMega8535
Pada penelitian ini Data hasil inisialisasi yang dikirim ke Mikrokontroler ATMega 8535 akan di proses sehingga dapat menentukan Output PWM yang akan dikeluarkan.
Mikrokontroler ATMega 8535 memiliki 32 pin yang terdiri dari 4 Port. setiap portnya memiliki 8 pin. Berikut konfigurasi pin yang akan digunakan :
Tabel 3.3. Konfigurasi Port Mikrokontroler
Fungsi Hardware
Port yang digunakan
Output L-298
L-298 L-298
L-298 Port D.2
Port D.3 Port D.4
Port D.5 Pada mikrokontroler Atmega 8535 terdapat program yang akan mengontrol
tingkat kecerahan dari lampu LED. Program ini nantinya akan memberikan keluaran berupa sinyal pulsa ke Driver L298.
3.5.4. Driver L298
Pada perancangan tugas akhir ini data Hasil Output dari Mikrokontroler ATMega 8535 di teruskan ke Driver L298 . Driver L298 merupakan sebuah rangkaian yang akan
menguatkan output PWM Mikrokontroler ATMega 8535 sehingga bisa menentukan aksi yang akan dilakukan ke LED. Input 1 dan 2 berasal dari PORTC.0 pada mikrokontroler
dan input 3 dan 4 berasal dari PORTC.1 sedangkan untuk enable berasal dari PORTD.5 yang merupakan OC1A pada mikrokontroler. Input 1,2,3 dan 4 berfungsi untuk
menentukan polarisasi output lihat tabel 2.4, sedangkan enable berfungsi sebagai inputan PWM dari mikrokontroler. Berikut adalah gambar schematic Driver L298:
Gambar 3.19. Gambar Schematic Driver L298
3.5.5. Perancangan Output LED
Pada perancangan tugas akhir ini LED merupakan output dari sistem ini.. LED ini akan menyala atau mati sesuai dengan hasil pengenalan ucapan. Untuk menyalakan LED
ini diperlukan tegangan yang dikeluarkan oleh Driver L298. Berikut adalah spesifikasi LED yang akan digunakan pada perancangan tugas akhir ini :
Tabel 3.4. Spesifikasi LED Yang Digunakan. Tegangan
12 Volt Daya
10 Watt Dari persamaan 2.5, 2.6 2.7 dan 2.8 maka arus dari LED dapat hitung sehingga:
= =
10 12
= 0,833 =
= 12
0,833 = 14, 40
Ω
