Template Matching Segment averaging

2.16. USART Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter pada ATMega 8535 Komunikasi USART Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter adalah fasilitas komunikasi serial yang disediakan oleh mikrokontroler Atmega8535, baik secara sinkron maupun asinkron. Komunikasi serial sinkron adalah komunikasi antara mikrokontroler dengan peripheral lain di mana sinyal clock yang digunakan anatara transmitter dan receiver berasal dari satu sumber clock sendiri. Komunikasi USART dilakukan dalam mode full duplex dua arah antara transmitter dan receiver [14]. Gambar 2.14. Diagram Blok Arsitektur USART Mikrokontroler AVR Atmega8535. [14] Baud rate USART diatur pada register UBRRn yang dari register tersebut dapat dipilih prescaler untuk baud rate generator. Frekunsi keluaran baud rate =foscUBRRn+1, fosc adalah frekuensi clock sistem. Dalam proses pengiriman data, register UDR digunakan sebagai penyangga buffer data yang akan dikirimkan dan penyangga data yang diterima. Transmit Data Buffer Register TXB berfungsi sebagai penyangga data yang akan ditulis ke dalam register UDR. Sedang penyangga data yang diterim transmitter hanya dapat ditul set[14]. Tabel 2.3 Dalam proses pengirim data yang akan dikirimkan dan TXB berfungsi sebagai pe Sedangkan Receive Data Buf diterima oleh register UDR. R ketika bit UDRE dalam regist register UDR. ngkan Receive Data Buffer Register RXB erima oleh register UDR. Register UDR ditulis ketika bit UDRE dalam register UCSR 2.3 Perhitungan Pengaturan Register Baud Rate. riman data, register UDR digunakan sebagai pe dan penyangga data yang diterima. Transmit Dat penyangga data yang akan ditulis ke dala Buffer Register RXB berfungsi sebagai pen . Register UDR untuk menyangga transmitter ha gister UCSRA dalam keadaan set [14]. Berikut Gambar 2.15. Register UDR [14]. B berfungsi sebagai untuk menyangga SRA dalam keadaan ate. [14] i penyangga buffer Data Buffer Register dalam register UDR. penyangga data yang er hanya dapat ditulis erikut adalah gambar