Template Matching Segment averaging
2.16.
USART Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter pada ATMega 8535
Komunikasi USART Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter adalah fasilitas komunikasi serial yang disediakan oleh mikrokontroler
Atmega8535, baik secara sinkron maupun asinkron. Komunikasi serial sinkron adalah komunikasi antara mikrokontroler dengan peripheral
lain di mana sinyal clock yang
digunakan anatara transmitter dan receiver berasal dari satu sumber clock sendiri. Komunikasi USART dilakukan dalam mode full duplex dua arah antara transmitter dan
receiver [14].
Gambar 2.14. Diagram Blok Arsitektur USART Mikrokontroler AVR Atmega8535. [14] Baud rate USART diatur pada register UBRRn yang dari register tersebut dapat
dipilih prescaler untuk baud rate generator. Frekunsi keluaran baud rate =foscUBRRn+1, fosc adalah frekuensi clock sistem. Dalam proses pengiriman data, register UDR digunakan
sebagai penyangga buffer data yang akan dikirimkan dan penyangga data yang diterima. Transmit Data Buffer Register TXB berfungsi sebagai penyangga data yang akan ditulis ke
dalam register UDR. Sedang penyangga data yang diterim
transmitter hanya dapat ditul set[14].
Tabel 2.3
Dalam proses pengirim data yang akan dikirimkan dan
TXB berfungsi sebagai pe Sedangkan Receive Data Buf
diterima oleh register UDR. R ketika bit UDRE dalam regist
register UDR.
ngkan Receive Data Buffer Register RXB erima oleh register UDR. Register UDR
ditulis ketika bit UDRE dalam register UCSR
2.3 Perhitungan Pengaturan Register Baud Rate.
riman data, register UDR digunakan sebagai pe dan penyangga data yang diterima. Transmit Dat
penyangga data yang akan ditulis ke dala Buffer Register RXB berfungsi sebagai pen
. Register UDR untuk menyangga transmitter ha gister UCSRA dalam keadaan set [14]. Berikut
Gambar 2.15. Register UDR [14].
B berfungsi sebagai untuk menyangga
SRA dalam keadaan
ate. [14]
i penyangga buffer Data Buffer Register
dalam register UDR. penyangga data yang
er hanya dapat ditulis erikut adalah gambar