Masukan input Perancangan Input-Output Sistem Mikrokontroler ATMega8535 Driver L298

Gambar 3.21. Rangkaian Catu Daya

3.5.7. Perancangan Program Mikrokontroler

Pada perancangan program mikrokontroler, input merupakan text hasil pengenalan pada matlab. Text hasil pengenalan matlab kemudian diubah kedalam bentuk karakter yang berbentuk kode ASCII. Karakter yang berbentuk kode ASCII kemudian dikonversi kedalam bentuk hexa desimal sehingga bisa dikenali oleh mikrokontroler. Mati, hidup, terang dan gelap akan diinisialisasikan sebagai ‘m’ , ‘h’ , ‘t’ , dan ‘g’. Untuk keterangan lebih lanjut lihat tabel 3.6 dan 3.7. Selain itu ditetapkan inisialisasi awal ‘A’ dan ‘C’ sebagai variabel keadaan dan ‘B’ sebagai fungsi untuk memanggil output PWM Pulse Width Modulation dan merupakan indicator level tingkat kecerahan. Variabel A dan C berbentuk angka 0, 1 dan B 0, 1, 2, 3. Nilai PWM dari variabel B bisa dilihat di tabel 1.6 pada lembaran lampiran. Untuk proses lebih lanjut dapat dilihat pada gambar 3.17 yang menjelaskan Diagram Alir mikrokontroler. Tabel 3.5. Tabel Keterangan Pengenalan Kode Ascii Bilangan Hexa Hidup H 048 Terang T 054 Gelap G 047 Mati M 04D Tabel 3.6. Tabel Keadaan Keadaan Sekarang Input Ucapan Hidup Terang Gelap Mati L0 L3 L1 L0 L0 L1 L3 L2 L0 L0 L2 L3 L3 L1 L0 L3 L3 L3 L2 L0 46

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini berisi tentang pengujian sistem pengenalan, gambar fisik hardware yang dibuat, hasil pengujian sistem, pengujian rangkaian, pembahasan data yang diperoleh. Pengujian sistem perlu dilakukan untuk mengetahui apakah suatu sistem telah bekerja dan berjalan sesuai perancangan. Data-data hasil pengujian sistem yang telah dirancang menunjukkan bahwa sistem berjalan sesuai perancangan. Analisa terhadap proses kerja sistem dapat digunakan untuk menarik penyimpulan dari apa yg diperoleh dari analisa.

4.1. Pengujian Aplikasi Pengenalan Ucapan Secara

real time Menggunakan DCT dan Korelasi Pengujian aplikasi dilakukan bertujuan untuk mengetahui apakah sistem yang telah dirancang berjalan sesuai perancangan.pengujian program dilakukan dengan spesifikasi sebagai berikut: Processor : AMD E-350 Processor1.60 Ghz RAM : 2 GB Program pengenalan dapat dilakukan dengan langkah-langkah berikut : 1. Click dua kali pada icon matlab seperti pada gambar 4.1. Gambar 4.1 Icon Program Pengenalan 2. Tampilan pada gambar 4.2 akan muncul sebelum masuk ke dalam tampilan utama program. 3. Mengetikkan gui1 pada command window dan pada layar akan tampil program utama seperti pada gambar 4.3