4.2.6. Subsistem Elektronik
Subsistem elkonik terdiri atas
rangkaian catu daya, minimum sistem mikrokontroler, driver L298 dan modul K-125R. Penulis menggunakan rangkaian
minimum sistem yang didapatkan ketika penulis membeli modul K-125R. Rangkaian catu daya dan driver L298 dibuat seperti perancangan pada gambar 3.19 dan 3.21. Berikut
secara berturut-turut gambar rangkaian minimum sistem, catu daya, driver L298 dan modul K-125R.
Gambar 4.15 Subsistem Elektronik Keterangan Gambar 4.15 :
1. Rangkaian Minimum Sistem Mikrokontroler 2. Rangkaian Driver L298
3. Trafo CT 4. Rangkaian Catu Daya
Gambar 4.16 Minimum Sistem Mikrokontroler
Gambar 4.17 Rangkaian Catu Daya Keterangan Gambar 4.16 dan 4.17:
5. Input + 5 Volt 6. Port A mikrokontroler
7. Port C mikrokontroler 8. Tombol Reset
9. Port B Mikrokontroler 10. Port D Mikrokontroler
11. Input Trafo 1 A 12. Output +12 Volt
13. Output +5 Volt
Gambar 4.18 Rangkaian Driver L298
Gambar 4.19 Modul K-125R Keterangan Gambar 4.18 dan Gambar 4.19:
14. Output Driver L298 15. Input +12 Volt
16. Input +5 Volt 17. Input PWM
18. Input Mikrokontoler 19. Selector Serial Modul K-125R
4.3. Pengujian Alat
Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah alat telah berjalan sesuai perancangan sesuai dengan perancangan. Pengujian dilakukan agar dapat diketahui apakah
alat bisa mengatur tingkat kecerahan cahaya sesuai yang dirancang. Pengujian dilakukan dengan cara mengolah hasil pengenalan ucapan pada matlab dan mengirim character
dalam bentuk kode ascii sesuai yang ditentukan pada tabel 3.6, hasil pengiriman kemudian dikenali pada mikrokontroler sebagai bilangan hexadesimal yang nantinya akan menjadi
patokan untuk memberikan besar PWM untuk mengontrol kecerahan LED.
4.3.1. Rangkaian Catu Daya
Pengujian rangkaian catu daya bertujuan untuk mengetahui hasil output yang dikeluarkan oleh catu daya apakah sudah sesuai dengan perancangan dan berjalan sesuai
perancangan. Pengujian dilakukan dengan cara membandingkan nilai yang tertulis pada datasheet IC LM 7812 dan IC LM 7805 dengan pengukuran hasil keluaran pin out IC LM
7812 dan IC LM 7805. Berikut data hasil pengukuran keluaran dari catu daya. Tabel 4.12 Hasil Pengukuran Keluaran Rangkaian Catu Daya
Titik Pengukuran Hasil Pengukuran
Datasheet LM 7812
11,91 Volt 11,5 Volt – 12,5 Volt
LM 7805 4,98 Volt
4,8 Volt – 5,2 Volt Dari data di atas dapat diambil kesimpulan bahwa rangkaian catu daya dapat
bekerja sesuai dengan perancangan.
4.3.2. Rangkaian Driver L298
Pengujian rangkaian driver dilakukan dengan mengukur keluaran rangkaian driver L298 dengan penghitungan pada datascheet.
Pengujian ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui apakah tegangan keluaran sesuai dengan penghitungan datasheet dan berjalan
sesuai dengan perdancangan. Pada pengujian didapati bahwa tegangan keluaran dari driver tidak sampai 12 volt. Hal ini diakibatkan karena adanya tegangan saturasi yang
mempengaruhi tegangan keluaran pada driver. Berikut adalah data hasil pengukuran tegangan keluaran, tegangan saturasi dan tegangan total pada driver L298.
Tabel 4.13 Hasil Penghitungan Tegangan Total
PWM Vout
Vsat Vtotal=Vout+Vsat
686 7,8 Volt
3,84 Volt 11,64 Volt
770 7,9 Volt
3,72 Volt 11,62 Volt
897 8,04 Volt
3,53 Volt 11,57 Volt
1023 8,14 Volt
3,37 Volt 11,51 Volt
Kategori