Format Paket Data Konsep Dasar

3.3.4. Mikrokontroler

Mikrokontroler atmega328 digunakan untuk menerima dan kemudian mengolah data digital yang telah dihasilkan oleh bagian sensor infrared. Data tersebut kemudian diproses untuk menjalankan sistem pengaturan pada lampu pejalan kaki dan lampu lalu lintas. Mikrokontroler mengatur timer lama lampu lalu lintas dan lampu pejalan kaki menyala, dan kemudian mengatur komunikasi antara lampu lalu lintas yang satu dengan yang lainnya yang berada pada sisi lainnya di jalan lurus 2 arah. Dengan supply tegangan dari solar charge controller yaitu dari panel surya sebesar 12 V. Rangkaian schematic mikrokontroler atmega328 ditunjukkan pada Gambar 3.9 serta pembagian pin atau port terdapat pada Tabel 3.5. Pada Gambar 3.7 menunjukan rancangan rangkaian mikrokontroler compatible arduino uno menggunakan atmega328. Tabel 3.5. Tabel pembagian pin port dalam mikrokontroler Nama masukan keluaran Pin yang digunakan Keterangan Sensor infrared TX Pin digital 2 Output Sensor infrared RX Pin digital 3 Input Buzzer Pin digital 7 Output Push button Pin digital 5 Input IC 74HC595 shift register Pin digital 6, 8, 10 Output EMS RF Transceiver Pin digital 4,9, ISP Output dan Input PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Gambar 3.7. Rangkaian schematic minimum system mikrokontroler PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.3.5. Perancangan LED Traffic Light dan Lampu Pejalan Kaki Portable

Perancangan hardware untuk lampu lalu lintas dan lampu pejalan kaki portable dalam satu sistem pengatur, terdiri dari 2 buah IC shift register yaitu IC 74HC595, dan 2 buah IC driver LED yaitu IC uln2803. Dengan rancangan pada satu output driver yaitu uln2803 terdiri atas 4 buah LED yang dihubungkan secara paralel. Perancangan untuk lampu lalu lintas menggunakan 1 buah IC shift register 74HC595 dan 1 buah IC driver LED uln2803. Lampu lalu lintas warna merah dengan 3 buah pin output driver, sehingga terdapat 12 buah LED yang terhubung secara paralel. Kemudian lampu lalu lintas warna kuning 2 buah pin output driver dengan 8 buah LED, dan yang terakhir lampu lalu lintas warna hijau menggunakan 3 buah pin output driver dengan 12 buah LED. Perancangan rangkaian lampu pejalan kaki dan desain 3D ditunjukkan pada Gambar 3.8, Gambar 3.9, Gambar 3.10, Gambar 3.11, Gambar 3.12, Gambar 3.13, Gambar 3.14, Gambar 3.15, dan Gambar 3.16. Dengan perhitungan untuk nilai resistor, didapatkan nilai R pada setiap output driver sebesar : Merah APILL : R = . = 40 Ω Pada perancangan prototip hambatan yang digunakan adalah 39 Ω yang terdapat di pasaran. Nilai resistor di atas berlaku untuk ketiga output dari port driver. Kuning APILL : R = . = 35 Ω Pada perancangan prototip nilai resistor yang digunakan adalah 33 Ω sesuai nilai resistor di pasaran. Nilai resistor di atas berlaku untuk kedua output dari port driver. Hijau APILL : R = . = 18,75 Ω Pada perancangan prototip nilai resistor yang digunakan adalah 20 Ω sesuai nilai resistor di pasaran. Nilai resistor di atas berlaku untuk ketiga output dari port driver.