master dan slave. Selain pengaktifan sensor orang, terdapat tombol push button yang dapat mengatur pengaktifan lampu pejalan kaki 1 dan 2. Tombol aktif ketika sensor tidak
dapat membaca kehadiran orang. Pada diagram alir utama ini terdapat 2 subrutin yaitu subrutin setting sensor orang dan baca status atau statement pada slave.
Tunda atau delay yang diaktifkan saat lampu pejalan kaki merah menuju hijau adalah selama 30 sekon atau jumlah orang sejumlah 5 orang. Ketika salah satu syarat
sudah terpenuhi,lampu pejalan kaki 1 master akan menyalakan lampu pejalan kaki hijau dan mengirimkan data status atau statement yang menyimbolkan lampu APILL merah dan
lampu pejalan kaki hijau. Delay untuk pengaktifan lampu pejalan kaki hijau selama 20 sekon dan jumlah orang yang keluar menyeberang sudah sama dengan jumlah orang yang
masuk. Ketika syarat jumlah orang yang exit tidak sama dengan input lampu pejalan kaki akan tetap hijau dan menunggu sampai dengan tunda selama 20 sekon habis.
3.2.1. Diagram alir subrutin baca status atau statement pada slave.
Diagram alir subrutin pada bagian slave ditunjukkan oleh Gambar 3.3 di bawah ini. Pada bagian slave terjadi pembacaan setiap status atau statement yang dikirimkan oleh
bagian master. Selain itu, slave juga dapat mengirimkan simbol ketika terdapat kehadiran orang atau aktifnya tombol maupun jumlah orang yang sudah mencapai 5. Pengiriman data
yang dilakukan oleh slave kepada master dilakukan saat ada syarat – syarat berikut di atas, karena slave membutuhkan status yang berisi perintah untuk slave melakukan tindakan.
3.2.2. Diagram alir subrutin setting sensor orang sensor infrared
Pada diagram alir subrutin yang ditunjukkan oleh Gambar 3.4 di bawah ini adalah pengaturan atau setting untuk sensor orang. Sensor orang terdiri atas 2 bagian yaitu bagian
pengirim sinyal infrared TX dan penerima sinyal infrared. Pengaturan pada bagian pengirim TX adalah mengaktifkan atau memancarkan sinar infrared secara terus –
menerus kontinyu atau aktif high. Sedangkan pada bagian penerima RX diaktifkan untuk menerima hasil berlogika 0 atau low ketika adanya kehadiran orang, karena sinar
infrared tidak dapat diterima oleh penerima. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
START INISIALISASI
PORT I O
INISIALISASI KOM UNIKASI
SET DEFAULT M ERAH SEM UA
SELAM A 2 SEKON M ASTER
KIRIM S0 KE SLAVE APILL HIJAU,PJL
KAKI M ERAH M ASTER
KIRIM S2 KE SLAVE SETTING
SENSOR ORANG
CEK SENSOR ORANG BACA STATUS
STATE SLAVE
SENSOR ORANG AKTIF
CEK ORANG
SET TUNDA 30 S CEK TOM BOL
AKTIF
A A
TUNDA -1 BACA SENSOR
ORANG TUNDA = 0
AKTIF
ORANG +1
ORANG = 5 APILL M ERAH, PJL
KAKI M ERAH SELAM A 2S
KIRIM S0 KE SLAVE APILL KUNING, PJL
KAKI M ERAH SELAM A 2S
KIRIM S1 KE SLAVE
APILL M ERAH, PJL KAKI HIJAU
KIRIM S3 KE SLAVE SET TUNDA = 20 S
CEK JUM LAH PJL KAKI
END TUNDA -1
TUNDA = 0 Y
N
Y N
N N
Y Y
Y N
E = i APILL M ERAH, PJL
KAKI M ERAH KIRIM S1 KE SLAVE
APILL HIJA U,PJL KAKI M ERAH
M ASTER KIRIM S2 KE SLAVE
Y Y
N N
BACA STATUS STATE SLA VE
Gambar 3.2. Diagram alir utama master. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
START INISIALISASI
STATE STATUS
BACA STATUS STATE
STATE 3 S3 STATE 0 S0
STATE 1 S1 STATE 2 S2
PJL KA KI HIJAU, APILL M ERAH
PJL KA KI M ERAH, APILL M ERAH
PJL KAKI M ERAH, APILL KUNING
PJL KAKI M ERAH, APILL HIJA U
ORANG = 5
KIRIM “ F” KE M ASTER
CEK JUM LAH ORANG
AKTIF S.ORG CEK TOM BOL
AKTIF KIRIM “ Y” KE
M ASTER HITUNG JM L
ORANG
END N
Y N
N N
N
N
N Y
Y Y
Y
Y Y
Gambar 3.3. Diagram alir subrutin pada slave. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
START
INISIALISASI SENSOR INFRARED SENSOR
ORANG
SET PENGAKTIFAN SENSOR TX
SET PENGATURAN RX
CEK SENSOR IR RX BERNILAI HIGH
LOW
END
Gambar 3.4. Diagram alir subrutin setting sensor orang. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
