Pengertian Sorting Station PENILAIAN

164 b. Sensor Warna Sensor yang digunakan adalah sensor warna photodioda juga. Rangkaian sensor terdiri dari 2 bagian, yaitu pemancar cahaya dan penerima cahaya. Rangkaian pemancar terdiri dari resistor sebagai pembatas arus, serta led sebagai piranti yang memancarkan cahaya. Sedangkan rangkaian penerima terdiri dari resistor sebagai pull-up tegangan dan photodioda sebagai piranti yang akan menerima pantulan cahaya led obyek. Kemudian rangkaian tersebut dipadukan dengan mikrokontroler ATMega 8 dengan menghubungkan rangkaian reveiver photodioda sebagai masukan port ADC mikrokontroler ATMega 8. Didalam mikrokontroler data masukan akan diolah sehingga menghasilkan keluaran yang berbeda-beda sehingga pendeteksian warna merah, silver, dan hitam berhasil. c. Push button Sering disebut dengan saklar tombol tekan. Hampir sama dengan saklar, hanya saja push button akan kembali ke posisi apabila tidak ditekan secara terus menerus. Setelah ditekan dan tidak ditahan maka push button akan memutus tegangan. Gambar 2. Push button 2. OUTPUT Keluaran 165 Dapat juga disebut dengan actuator atau penggerak. Output atau keluaran ini merupakan hasil dari proses pengolahan sinyal masukan input. Komponen output menerima sinyal dari pengendali untuk bergerak. Gerakan ini dapat berupa putaran motor untuk menggerakkan conveyor dan pembelok menggunakan electric-pneumatic. Pada sorting station terdapat beberapa komponen output keluaran, yaitu: a. Motor Motor merubah energi listrik menjadi energi mekanik. Motor listrik arus searah yang dipakai dalam sorting station adalah motor Wiper. Motor wiper pada sorting station ini digunakan untuk menggerakkan konveyor sehingga benda dapat tersortir sesuai dengan rancangan program yang dijalankan. Motor wiper tersebut membutuhkan sumber tegangan 24 V DC 1,5 A dengan putaran 65 rpm. Putaran motor wiper sangat kecil atau sedikit, tetapi memiliki torsi yang besar. Awalan torsi yang dibutuhkan oleh motor wiper adalah 7 Nm. Gambar 3. Motor wiper b. Sorting Gate Sorting gate yang digunakan dalam alat ini adalah silinder kerja ganda . Silinder kerja ganda ini digunakan untuk menyortir objek dengan cara menyodokan tuas pembelok sehingga objek akan turun ke sliding