Rangkaian Limit Switch Hardware Rangka

Gambar 4.20 Listing pro Gambar 4.19 adalah t tersebut simulasi posisi ak menentukan letak titik pos penentuan peletakan posisi listing program 4.20 atau pa Ada sebuah nilai yang nilai nilainya lebih kecil da nilai posisi x pada obyek T dikurangi satu. Penguranga pada simulasi ini sebesar d tengah – tengahnya didapat dikalikan dengan enam pulu centimeter. Seperti yang su yang lainnya mewakili lim centimeter itu didapatkan da vertikal atau property top garis yang satu dengan y mendapatkan nilai yang me Selanjutnya, hasil dar menggunakan perintah Ab masukan obyek TextBox tig rogram penentuan peletakan titik pada simulas h tampilan area kerja simulasi GUI SCARA. d akan ditampilkan. Gambar 4.20 menunjukka posisi pertama pada simulasi. Perhitungan ya isi agar sesuai dengan kondisi real dapat dil pada lampiran L1. ang dibandingkan, yaitu nilai yang ada di obyek dari nol maka proses pertama, Visual Basic 6 TextBox tiga. Kedua, nilai yang dibaca pada gan satu itu dikarenakan panjang dan lebar tit r dua pixel. Oleh karena itu, agar mendapatka patlah nilai satu. Ketiga, setelah dikurangi deng uluh. Nilai enam puluh didapatkan dari jarak y sudah dibahas sebelumnya, bahwa jarak antara lima centimeter. Di dalam simulasi yang d dari selisih nilai properti left garis yang satu de op garis yang satu dengan yang lainnya horizo yang lainnya di dalam simulasi sebesar 3 ewakili satu centimeter didapatkan nilai 60. ari perhitungan di atas C akan dibuat bernilai Abs Absolute. Perintah Abs harus dipakai tiga masukan koordinat x berupa bilangan neg lasi posisi pertama . di dalam area kerja kkan listing program yang dipakai dalam dilihat pada Gambar ek TextBox tiga. Jika ic 6.0 akan membaca da TextBox tiga akan titik koordinat posisi tkan kondisi tepat di ngan satu maka akan k yang mewakili satu ara garis satu dengan g dibuat, jarak lima dengan yang lainnya izontal. Selisih dari r 300. Maka, untuk lai positif D dengan ai dikarenakan suatu negatif. Setelah didapatkan n mengurangi angka 2000. N Pengurangan itu akan meng shape dengan properti nam Selanjutnya, selain m agar titik simulasi koordin mencari nilai properti top pada obyek TextBox empat satu. Seperti pada perhitun obyek shape benda kerja1. perkalian tersebut digunaka dari properti top koordinat Untuk menampilkan menjadi bernilai TRUE p FALSE dan memasukkan perhitungan A untuk left da Gambar 4.21 Listing prog Gambar 4.21 adalah g pada simulasi. Perhitungan keadaan sebenarnya mengg menampilkan posisi pertam nilai positifnya D, maka nilai tersebut D . Nilai 2000 adalah properti left koordinat 0 enghasilkan properti left titik titik koordinat m ama bendakerja1 pada simulasi A. mencari nilai properti left, VB harus mencari dinat posisi sesuai dengan yang dimasukkan B, langkah awal dengan cara mengambil pat. Setelah didapatkan nilainya, maka akan di ungan di atas, nilai satu didapatkan dari penye a1. Nilai yang didapatkan kemudian dikalikan akan untuk mengurangi bilangan 3400. Bilanga at 0,0. an objek shape bendakerja1 dengan meruba pengaturan awal properti visible shape b an properti left serta top sesuai nilai yang dan B untuk top. rogram Visual Basic 6.0 untuk menampilkan po simulasi h gambar listing program untuk menampilkan gan untuk menentukan letak posisi kedua a nggunakan cara yang sama seperti cara yang rtama pada simulasi. Gambar 4.22 menunjuk D digunakan untuk 0,0 pada simulasi. menggunakan obyek ari nilai properti top an oleh user. Untuk il masukan dari user ditambahkan dengan nyesuaian peletakkan an dengan 60. Hasil ngan 3400 yaitu nilai bah properti visible bendakerja1 adalah g didapatkan dalam posisi kedua pada an letak posisi kedua agar sama dengan ng digunakan untuk jukkan contoh hasil