Rangkaian Limit Switch Hardware Rangka
Gambar 4.20 Listing pro Gambar 4.19 adalah t
tersebut simulasi posisi ak menentukan letak titik pos
penentuan peletakan posisi listing program 4.20 atau pa
Ada sebuah nilai yang nilai nilainya lebih kecil da
nilai posisi x pada obyek T dikurangi satu. Penguranga
pada simulasi ini sebesar d tengah – tengahnya didapat
dikalikan dengan enam pulu centimeter. Seperti yang su
yang lainnya mewakili lim centimeter itu didapatkan da
vertikal atau property top garis yang satu dengan y
mendapatkan nilai yang me Selanjutnya, hasil dar
menggunakan perintah Ab masukan obyek TextBox tig
rogram penentuan peletakan titik pada simulas h tampilan area kerja simulasi GUI SCARA. d
akan ditampilkan. Gambar 4.20 menunjukka posisi pertama pada simulasi. Perhitungan ya
isi agar sesuai dengan kondisi real dapat dil pada lampiran L1.
ang dibandingkan, yaitu nilai yang ada di obyek dari nol maka proses pertama, Visual Basic 6
TextBox tiga. Kedua, nilai yang dibaca pada gan satu itu dikarenakan panjang dan lebar tit
r dua pixel. Oleh karena itu, agar mendapatka patlah nilai satu. Ketiga, setelah dikurangi deng
uluh. Nilai enam puluh didapatkan dari jarak y sudah dibahas sebelumnya, bahwa jarak antara
lima centimeter. Di dalam simulasi yang d dari selisih nilai properti left garis yang satu de
op garis yang satu dengan yang lainnya horizo yang lainnya di dalam simulasi sebesar 3
ewakili satu centimeter didapatkan nilai 60. ari perhitungan di atas C akan dibuat bernilai
Abs Absolute. Perintah Abs harus dipakai tiga masukan koordinat x berupa bilangan neg
lasi posisi pertama . di dalam area kerja
kkan listing program yang dipakai dalam
dilihat pada Gambar
ek TextBox tiga. Jika ic 6.0 akan membaca
da TextBox tiga akan titik koordinat posisi
tkan kondisi tepat di ngan satu maka akan
k yang mewakili satu ara garis satu dengan
g dibuat, jarak lima dengan yang lainnya
izontal. Selisih dari r 300. Maka, untuk
lai positif D dengan ai dikarenakan suatu
negatif.
Setelah didapatkan n mengurangi angka 2000. N
Pengurangan itu akan meng shape dengan properti nam
Selanjutnya, selain m agar titik simulasi koordin
mencari nilai properti top pada obyek TextBox empat
satu. Seperti pada perhitun obyek shape benda kerja1.
perkalian tersebut digunaka dari properti top koordinat
Untuk menampilkan menjadi bernilai TRUE p
FALSE dan memasukkan perhitungan A untuk left da
Gambar 4.21 Listing prog
Gambar 4.21 adalah g pada simulasi. Perhitungan
keadaan sebenarnya mengg menampilkan posisi pertam
nilai positifnya D, maka nilai tersebut D . Nilai 2000 adalah properti left koordinat 0
enghasilkan properti left titik titik koordinat m ama bendakerja1 pada simulasi A.
mencari nilai properti left, VB harus mencari dinat posisi sesuai dengan yang dimasukkan
B, langkah awal dengan cara mengambil pat. Setelah didapatkan nilainya, maka akan di
ungan di atas, nilai satu didapatkan dari penye a1. Nilai yang didapatkan kemudian dikalikan
akan untuk mengurangi bilangan 3400. Bilanga at 0,0.
an objek shape bendakerja1 dengan meruba pengaturan awal properti visible shape b
an properti left serta top sesuai nilai yang dan B untuk top.
rogram Visual Basic 6.0 untuk menampilkan po simulasi
h gambar listing program untuk menampilkan gan untuk menentukan letak posisi kedua a
nggunakan cara yang sama seperti cara yang rtama pada simulasi. Gambar 4.22 menunjuk
D digunakan untuk 0,0 pada simulasi.
menggunakan obyek
ari nilai properti top an oleh user. Untuk
il masukan dari user ditambahkan dengan
nyesuaian peletakkan an dengan 60. Hasil
ngan 3400 yaitu nilai
bah properti visible bendakerja1 adalah
g didapatkan dalam
posisi kedua pada
an letak posisi kedua agar sama dengan
ng digunakan untuk jukkan contoh hasil