4.2.1.1 Pengamatan dan
Gambar 4. Tabel 4.1 Hasi
Gambar 4.5 menun 4.1 menunjukkan hasil pen
Spesifikasi motor stepper halaman lampiran aktuator
yang berbeda dengan teori. antara CommonHitam,Puti
an Pembahasan Motor Stepper
4.5 Gambar motor stepper 1 dan motor stepper asil pengamatan motor stepper 1 dan motor step
unjukkan motor stepper yang dipakai dalam pe engamatan dari motor stepper yang dipakai da
er lebih jelas dapat dilihat di Name Plate M tor. dari hasil pengamatan motor stepper terd
ri. Pada pengukuran hambatan secara teoritis, b utih dengan masing-masing lilitan seharusnya
er 2 tepper 2
peneletian ini. Tabel dalam penelitian ini.
Motor Stepper pada erdapat beberapa hal
s, besarnya hambatan ya ½ hambatan antara
kabel yang satu dengan ya adalah motor stepper bekas
baru.
4.2.1.2 Pengamatan dan P
Gambar 4.6 Keterangan :
1. Solenoide pengontro
2. Solenoide pengontro
3. Vacuum generator
Gambar 4.6 menunj Solenoide pertama digunaka
mengontrol vacuum gener sucker.
Pada pengujian sistem ini dikarenakan tidak adany
dimaksud adalah sambunga laboratorium. Pengujian s
elektrik, yaitu melihat outp bekerja dengan baik. Gamba
yang lainnya. Hal ini dikarenakan motor ste kas pakai, sehingga kondisinya tidak sama den
n Pembahasan Pneumatik
Gambar solenoide elektrik dan vacuum gener
trol silinder trol vacuum generator
njukkan gambar hardware solenoide dan v akan untuk mengontrol silinder. Solenoide kedu
nerator. Vacuum generator digunakan untuk
tem pneumatik, belum dapat dilihat kerja siste nya prasarana yang mendukung dalam penguji
ngan antara Air Supply Regulator dengan katu sistem pneumatik kemudian diamati denga
tput dari solenoide. Secara elektropneumatik, s bar 4.7 menunjukkan indikator solenoide yang
stepper yang dipakai engan motor stepper
nerator
vacuum generator. edua digunakan untuk
uk mengontrol kerja
istem pneumatik. Hal ujian. Prasarana yang
atub tidak tersedia di ngan melihat secara
k, sistem sudah dapat ng menyala.
Gamba
4.2.2 Hardware Rangka
Pengamatan dan pem stepper , rangkaian driver
motor stepper, dan rangkaia
4.2.3.1 Rangkaian Driver
Driver motor stepper saat perancangan. Di dalam
CircuitIC L293. Peruba menggunakan rangkaian L2
mengontrol motor stepper. dihasilkan. Akan tetapi, ke
karena hal tersebut, maka motor stepper menggunakan
Gambar 4.8 dan Gam satu dan dua. Rangkaian dr
motor stepper. Pengendalian
Gamb bar 4.7 Gambar indikator solenoide menyala
gkaian Elektrik
embahasan rangkaian elektrik meliputi rangk solenoide, rangkaian regulator tegangan kipa
aian limit switch.
ver Motor Stepper
er yang digunakan dalam hardware SCARA be lam perancangan, driver motor stepper mengg
ubahan penggunaan driver motor dikarena L293 tidak mampu menahan panas yang yan
er. Perlu penambahan heatsink untuk mensta ketersediaan heatsink untuk L293 sangat suli
dilakukan penggantian rangkaian driver m kan transistor sebagai switching.
ambar 4.9 menunjukkan gambar rangkaian dr driver memanfaatkan transistor sebagai switch
lian switching transistor dilakukan oleh port Ard
mbar 4.8 Driver motor stepper tampak depan
gkaian driver motor ipas pendingin driver
berbeda dengan pada ggunakan Integrated
enakan dalam trial ang dihasilkan untuk
stabilakn panas yang ulit di pasaran. Oleh
menggunakan driver
driver motor stepper tching tiap-tiap lilitan
rduino.
Kategori