Benda Tiga Dimensi Pengolahan Citra Digital

37 BAB III PERANCANGAN PENELITIAN

3.1. Proses Kerja Sistem

Pada pembuatan tugas akhir ini, akan dibuat sebuah prototipe conveyor yang dapat memilah lima macam bok dan memisahkan pada suatu tempat yang telah ditentukan. Komponen yang diguankan yaitu conveyor , rangkaian sensor cahaya, ATmega32, software AVR, webcam, software Matlab, dan motor dc 24v. Cara kerja conveyor yaitu mula-mula box diletakan diatas conveyor satu yang akan membawa bok mendekati webcam dan rangkain sensor cahaya. Webcam akan mendeteksi luasan bok, kemudian akan diproses oleh laptop melalui software Matlab untuk mengenali luasan bok, setelah itu rangkaian sensor cahaya akan mendeteksi ketinggian bok kemudian akan diproses laptop lalu dikomunikassikan kepada minimum system ATmega32 dan akan dikomunikasikan kematlab untuk diproses untuk menentukan ukuran bok akan dipindahkan ketempat yang dinginkan untuk menjalankan conveyor dua sebagai alat bantu untuk meletakan bok sesuai ukurannya. Blok diagram sistem dapat dilihat pada gambar 3.1. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem. MOTOR CONVEYOR 1 RANGKAIAN DRIVER CONVEYOR 1 ATmega 32 RANGKAIAN DRIVER MOTOR CONVEYOR 2 CONVEYOR 2 LAPTOP WEBCAM INFRARED

3.2. Perancangan Mekanik

Conveyor Pada tahap ini dilakukan perancangan mekanik dari conveyor tersebut, antara lain mendesain ukuran conveyor , penggunaan bahan dasar untuk conveyor yaitu akrlilik setebal 3mm, ukuran conveyor satu belt lebar 20 cm, panjang conveyor satu 100 cm, tinggi 35 cm tiang tempat photodioda dan webcam setinggi 35 cm jarak photodioda 1, 2 dan 3 yaitu 5 cm dan webcam dari photodioda ketiga yaitu 20 cm ukuran conveyor dua lebar belt 25 cm conveyor dua 300 cm, tinggi 10 cm dan dibagian conveyor dua ada 5 kotak untuk tempat box yang berukuran panjang 20 cm, lebar 20 cm conveyor juga diberi sensor photodioda seabanyak 5 untuk menjalankan atau menempatakan kotak akan berhenti pada sesuai program yang diinginkan. Conveyor juga diberi limit switch berfungsi untuk mengembalikan ke posisi semula. Contoh gambar perancangan dapat dilihat di 3.2 sampai gambar 3.6. Gambar 3.2. Perancangan Conveyor. Gambar 3.3. Posisi Conveyor Berjalan. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI