37
BAB III
PERANCANGAN PENELITIAN
3.1. Proses Kerja Sistem
Pada pembuatan tugas akhir ini, akan dibuat sebuah prototipe
conveyor
yang dapat memilah lima macam bok dan memisahkan pada suatu tempat yang telah ditentukan.
Komponen yang diguankan yaitu
conveyor
, rangkaian sensor cahaya, ATmega32,
software
AVR,
webcam, software
Matlab, dan motor dc 24v. Cara kerja
conveyor
yaitu mula-mula box diletakan diatas
conveyor
satu yang akan membawa bok mendekati
webcam
dan rangkain sensor cahaya.
Webcam
akan mendeteksi luasan bok, kemudian akan diproses oleh laptop melalui
software
Matlab untuk mengenali luasan bok, setelah itu rangkaian sensor cahaya akan mendeteksi ketinggian bok kemudian
akan diproses laptop lalu dikomunikassikan kepada minimum system ATmega32 dan akan dikomunikasikan kematlab untuk diproses untuk menentukan ukuran bok akan dipindahkan
ketempat yang dinginkan untuk menjalankan
conveyor
dua sebagai alat bantu untuk meletakan bok sesuai ukurannya. Blok diagram sistem dapat dilihat pada gambar 3.1.
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem.
MOTOR CONVEYOR
1 RANGKAIAN
DRIVER
CONVEYOR 1
ATmega 32 RANGKAIAN
DRIVER
MOTOR CONVEYOR
2
CONVEYOR 2
LAPTOP WEBCAM
INFRARED
3.2. Perancangan Mekanik
Conveyor
Pada tahap ini dilakukan perancangan mekanik dari
conveyor
tersebut, antara lain mendesain ukuran
conveyor
, penggunaan bahan dasar untuk conveyor yaitu
akrlilik
setebal 3mm, ukuran
conveyor
satu belt lebar 20 cm, panjang
conveyor
satu 100 cm, tinggi 35 cm tiang tempat photodioda dan webcam setinggi 35 cm jarak photodioda 1, 2 dan 3 yaitu 5 cm
dan webcam dari photodioda ketiga yaitu 20 cm ukuran
conveyor
dua lebar belt 25 cm
conveyor
dua 300 cm, tinggi 10 cm dan dibagian
conveyor
dua ada 5 kotak untuk tempat box yang berukuran panjang 20 cm, lebar 20 cm
conveyor
juga diberi sensor photodioda seabanyak 5 untuk menjalankan atau menempatakan kotak akan berhenti pada sesuai
program yang diinginkan.
Conveyor
juga diberi
limit switch
berfungsi untuk mengembalikan ke posisi semula. Contoh gambar perancangan dapat dilihat di 3.2 sampai gambar 3.6.
Gambar 3.2. Perancangan
Conveyor.
Gambar 3.3. Posisi
Conveyor
Berjalan. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI