USART Regulator IC 78xx dan Transistor Penguat Arus

Gambar 2.21 . Hubungan Iλ Dengan Fc Pada Photodioda [11]. Grafik pada gambar 2.21 menunjukan bahwa arus maksimal pada sensor photodioda adalah sebesar 800 µA, sehingga untuk penentuan nilai hambatan agar arus sensor photodioda tidak terlalu besar yaitu : 2.14 Gambar 2.22. Aplikasi Sensor Photodioda [11]. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Sehingga nilai hambatan untuk sensor photodioda dengan asumsi bahwa Vcc = 5 Volt dapat dilihat pada tabel 2.4. Tabel 2.4. Hubungan Arus Dengan Hambatan. ARUS µA HAMBATAN KΩ 200 25 400 12,5 600 8,33 800 6,25 Rangkaian umum sensor photodioda dapat ditunjukan pada gambar 2.23. Gambar 2.23. Rangkaian Sensor Photodioda. 2.8. Infrared Infrared merupakan suatu komponen elektronika yang merupakan sumber cahaya dengan panjang gelombang 750nm-1000nm dan arus maksimal sebesar 100 mA. Aplikasi infrared biasa dijumpai pada modul sensor yang berhubungan dengan cahay seperti photodioda dan photo transistor [11]. Menurut gambar 2.20, infrared merupakan sumber cahaya yang paling baik untuk sumber sensor cahaya. Penentuan nilai hambatan untuk infrared dengan asumsi Vcc = 5 Volt yaitu : PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI sehingga, R = = 50 Ω Agar aman,maka digunakan resistor sebesar 100 Ω yang bertujuan untuk membuat infra red tidak berlebihan arus. 2.9. Webcam Web camera atau biasa disingkat webcam adalah kamera video digital kecil yang dihubungkan ke komputer melalui port USB atau serial. Fungsi webcam yang paling populer saat ini yaitu untuk melakukan video conference melalui internet. Dalam perkembangan selanjutnya, webcam tidak hanya difungsikan sebagai video conference tetapi juga untuk home monitoring atau memantau rumah selama 24 jam. Contoh webcam ditunjukan gambar 2.24 yaitu webcam Logitech c170. Gambar 2.24. Contoh Webcam [12]. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

2.10. Benda Tiga Dimensi

Benda 3 dimensi merupakan benda yang mempunyai banyak ruang atau volume sehingga benda akan tampak lebih nyata. Benda 3 dimensi memiliki ukuran panjang, lebar, dan tinggi. Dapat dilihat pada contoh benda 3 dimensi pada gambar 2.25. Gambar 2.25. Contoh Benda Tiga Dimensi [13].

2.11. Pengolahan Citra Digital

Pengolahan citra atau Image Processing adalah suatu sistem dimana proses dilakukan dengan masukan input berupa citra image dan hasilnya output juga berupa citra image . Pada awalnya pengolahan citra ini dilakukan untuk memperbaiki kualitas citra, namun dengan berkembangnya dunia komputasi yang ditandai dengan semakin meningkatnya kapasitas dan kecepatan proses komputer, serta munculnya ilmu-ilmu komputer yang memungkinkan manusia dapat mengambil informasi dari suatu citra, maka image processing tidak dapat dilepaskan dengan bidang computer vision [14]. Sebuah citra dapat didefinisikan sebagai fungsi dua dimensi f x,y , dimana x dan y adalah koordinat spasial dan amplitude dari f. Citra digital terdiri dari sejumlah elemen tertentu, setiap elemen mempunyai lokasi dan nilai tertentu. Elemen –elemen ini disebut picture element , image element , pels dan pixels . Sumber noise pada citra digital bisa terjadi sejak pengambilan atau transmisi citra. Kinerja dari sensor citra atau kamera dipengaruhi oleh