Range
data yang digunakan sengaja dibuat lebih dengan alasan untuk mengantisipasi apabila data yang terdeteksi lebih besar atau lebih kecil dari data yang telah diambil
sampel
nya.
4.3.2. Pengujian Keberhasilan Sistem Mendeteksi Bok
Tabel 4.2. Pengujian Keberhasilan Sistem Mendeteksi Bok. PENGUJIAN KEBERHASILAN SISTEM MENDETEKSI BENTUK
BENDA Pengambilan Data ke -
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
BOK 1 V V V V V V V V V
V BOK 2
V V V V V V V V V V
BOK 3 V V V V V V V V V
V BOK 4
V V V V V V V V V V
Keterangan : VBerhasil XTidak Berhasil
Tabel 4.2 adalah hasil data percobaan benda yang berhasil dipilah oleh
conveyor
sebanyak sepuluh kali percobaan tiap masing-masing benda yaitu bok 1, bok 2, bok 3, bok 4 dan bok tidak sesuai
.
Cara kerjanya adalah bok di taruh diatas
conveyor
satu lalu
conveyor
berjala lalu photodioda menghentikan laju
conveyor
untuk mengambil gambar melalui webcam dan diolah metlab lalu matlab. Matlab akan mengirimkan karakter ATmega 32
kemudian menjalankan
conveyor
dua dan dimasukan kekotak diatas
conveyor
dua yang sesuai dengan benda kotak dan proses ini berlaku sama untuk bok 1, bok 2, bok 3, bok 4 dan
bok tidak sesuai. Dari hasil pengambilan data sebanyak sepuluh kali tersebut
conveyor
ini sudah memiliki tingkat keberhasilan 90.
Motor yang dipakai untuk menggerakan
conveyor
pertama menggunakan tegangan sebesar 12v sehingga gerakkan yang dihasilkan oleh
conveyor
pertama tidak terlalu pelan. Berdasarkan percobaan, jika menggunakan tegangan lain misalnya 24v maka benda
yang mau dikenali akan kesulitan untuk dikenali oleh
webcam
dikarenakan bok saat berada diatas
conveyor
pertama tidak bisa berhenti tepat dibawa
webcam
sehingga
webcam
salah melakukan pengidentifikasi benda. Jika menggunakan tegangan dibawa 12v maka gerakkan
conveyor
akan sangat lambat sehingga membutuhkan waktu yang lama dalam proses pengenalan bentuk dan warna benda.
Conveyor
dua menggunakan tegangan 24v untuk menggerakan kedua motor dc tersebut kekiri kekanan. Berdasarkan percobaan apabila
conveyor
dua menggunakan tegangan dibawa 24v maka motor dc tidak bisa aktif bergerak. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI