Tabel 4.1. Data Citra Biner Masing-Masing Bentuk Bok
NILAI DATA Pengambilan
Data ke- BOK 1
BOK 2 BOK 3
BOK 4 1
84 100
292 340
2 86
105 295
339 3
87 102
292 342
4 85
105 295
342 5
87 100
293 345
6 86
107 293
339 7
86 105
292 348
8 91
106 295
346 9
92 103
292 348
10 89
105 290
340 Rerata
87,1 103,8
292.9 342,9
Dengan ukuran bok dibawah ini: a.
Bok 1 : 16cm x 5cm l x t.
b. Bok 2
: 16cm x 10cm l x t. c.
Bok 3 : 32cm x 5cm l x t.
d. Bok 4
: 32cm x 10cm l x t. e.
Bok 5 : Tidak sesuai ukuran.
Hasil pengujian pada Tabel 4.1 merupakan hasil pengujian pengenalan bentuk bok berdasarkan variasi nilai biner
.
Hasil pengujian variasi nilai biner memperlihatkan bahwa nilai bok naik turun karena mengambil data dengan varisasi dengan cara meletakan secara
tidak sama dengan putaran agar bisa
dicapture
saat diatas
conveyor
biar mendapatkan hasil yang sesuai dan grafik dapat dilihat pada gambar 2.25.
Gambar 4.25. Grafik Data Biner Berdasarkan Tabel 4.1.
200 400
600 800
1000
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
Grafik pengambilan data
BOX 4 BOX 3
BOX 2 BOX 1
Pengambilan data 1-10 N
il ai
b in
e r
Range
data yang digunakan sengaja dibuat lebih dengan alasan untuk mengantisipasi apabila data yang terdeteksi lebih besar atau lebih kecil dari data yang telah diambil
sampel
nya.
4.3.2. Pengujian Keberhasilan Sistem Mendeteksi Bok
Tabel 4.2. Pengujian Keberhasilan Sistem Mendeteksi Bok. PENGUJIAN KEBERHASILAN SISTEM MENDETEKSI BENTUK
BENDA Pengambilan Data ke -
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
BOK 1 V V V V V V V V V
V BOK 2
V V V V V V V V V V
BOK 3 V V V V V V V V V
V BOK 4
V V V V V V V V V V
Keterangan : VBerhasil XTidak Berhasil
Tabel 4.2 adalah hasil data percobaan benda yang berhasil dipilah oleh
conveyor
sebanyak sepuluh kali percobaan tiap masing-masing benda yaitu bok 1, bok 2, bok 3, bok 4 dan bok tidak sesuai
.
Cara kerjanya adalah bok di taruh diatas
conveyor
satu lalu
conveyor
berjala lalu photodioda menghentikan laju
conveyor
untuk mengambil gambar melalui webcam dan diolah metlab lalu matlab. Matlab akan mengirimkan karakter ATmega 32
kemudian menjalankan
conveyor
dua dan dimasukan kekotak diatas
conveyor
dua yang sesuai dengan benda kotak dan proses ini berlaku sama untuk bok 1, bok 2, bok 3, bok 4 dan
bok tidak sesuai. Dari hasil pengambilan data sebanyak sepuluh kali tersebut
conveyor
ini sudah memiliki tingkat keberhasilan 90.
Motor yang dipakai untuk menggerakan
conveyor
pertama menggunakan tegangan sebesar 12v sehingga gerakkan yang dihasilkan oleh
conveyor
pertama tidak terlalu pelan. Berdasarkan percobaan, jika menggunakan tegangan lain misalnya 24v maka benda
yang mau dikenali akan kesulitan untuk dikenali oleh
webcam
dikarenakan bok saat berada diatas
conveyor
pertama tidak bisa berhenti tepat dibawa
webcam
sehingga
webcam
salah melakukan pengidentifikasi benda. Jika menggunakan tegangan dibawa 12v maka gerakkan
conveyor
akan sangat lambat sehingga membutuhkan waktu yang lama dalam proses pengenalan bentuk dan warna benda.
Conveyor
dua menggunakan tegangan 24v untuk menggerakan kedua motor dc tersebut kekiri kekanan. Berdasarkan percobaan apabila
conveyor
dua menggunakan tegangan dibawa 24v maka motor dc tidak bisa aktif bergerak. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
